人机协同中的韧性与鲁棒性
两者的区别是:韧性强调系统的适应性和恢复能力,能够应对不确定性和变化,往往是事后“诸葛亮”;而鲁棒性则侧重于系统的稳定性和抵抗能力,能够抵御外部干扰和攻击,常常是未雨绸缪。在人机协同中,人类和机器之间相互配合,共同完成任务。韧性是指系统能够在面对各种突发情况和环境变化时,能够快速适应并作出相应的调整,从...
智能的可变换性与鲁棒性
鲁棒性指的是智能系统的稳定性和抗干扰能力。一个鲁棒的智能系统能够在面对不确定性、噪声和干扰的情况下仍然保持良好的性能和表现。它能够适应突发情况,处理异常情况,并具有容错机制,以保证系统的稳定性和可靠性。自动驾驶汽车是一个拥有智能鲁棒性的系统。在道路上行驶时,汽车可能会遇到各种突发状况,如行人突然横穿...
响应时间小于1ms的,嵌入式实时操作系统的实时性测试方法
空间飞行器长期工作在恶劣的空间环境,承受着宇宙射线、太空极端温度变化等严峻考验,硬件将出现瞬时或永久故障,这对软件产品,尤其是RTOS的稳定鲁棒性与容错能力提出了挑战,需要根据系统工作模式和工况,提前采取预防措施并预制应对策略。对于事先不可预见的外部条件变化,操作系统级的容错价值在于能尽早检测出非正常状况,激活...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景|新春...
系统对扰动的鲁棒性越强,系统的其他性质从局部传播到全局就越困难,而脆弱性则相反。系统对扰动越脆弱,系统中任何其他性质从局部传播到全局就越容易。这里的困难和容易,指的是与传播过程相关的时间尺度。从微扰理论(perturbationtheory)的角度理解鲁棒性和脆弱性,是复杂系统分析发展的一个关键方面。复杂性的预测...
诺奖之后的复杂科学:18位学者勾勒未来20年复杂系统研究图景
系统对扰动的鲁棒性越强,系统的其他性质从局部传播到全局就越困难,而脆弱性则相反。系统对扰动越脆弱,系统中任何其他性质从局部传播到全局就越容易。这里的困难和容易,指的是与传播过程相关的时间尺度。从微扰理论(perturbationtheory)的角度理解鲁棒性和脆弱性,是复杂系统分析发展的一个关键方面。复杂性的预测总...
中国芯粒技术如何发展?院士专家重磅发布!
这样可以适应不同芯粒集成方案中可能存在的多样化互连网络拓扑(www.e993.com)2024年7月28日。2)完全可达性,若源和目的地之间存在路径,路由算法应该始终能够找到该条可行的路径。即使是复杂的垂直堆叠和基板互连结构,路由算法也应确保算法能够指出能够从源芯粒传输到目的芯粒的可行路径。3)故障独立性,路由算法需要具备对节点或链路故障的容错能力。当...
高效因子分解:Resonator networks 2|向量|张量|算法|码本|大语言...
5.**鲁棒性**:共振器网络在面对噪声和部分信息损坏时仍能保持较高的性能,这使得它们在实际应用中更为可靠。6.**简洁性**:使用简单的算术运算,尤其是在使用外积权重时,可以不依赖于浮点运算,这使得硬件实现更为快速和简单。7.**适应性**:共振器网络能够适应不同的问题规模和维度,使其在多种情况下都...
自动驾驶规控决策中的问题与挑战
2.受外部数据影响的安全性:自动驾驶汽车的性能和安全性很大程度上取决于其准确感知周围环境并处理外部数据的能力。然而,这些车辆可能会遭遇到不完整、不准确或错误的外部数据,这为算法的开发带来了极大的挑战。因此,如何开发具有鲁棒性和容错性的算法,使得自动驾驶汽车能够在各种异常情况下保持行驶安全,是当前研究的一个...
什么是机器人的鲁棒性?
鲁棒性决定了机器人实际应用中在未知环境下工作的稳定性和异常情况的容错性,对评价机器人具有重要意义。机器人的鲁棒性有很多的研究领域,如为机器人视觉,鲁棒性意味着机器人要在遮挡、光照、角度等不同条件下仍然可以完成视觉任务,并保持一定的识别率;如果是研究机器人路径规划,鲁棒性意味着要在有随机障碍物的情况...
专访吴甘沙:无人驾驶提高容错率,要先打开深度学习的“黑盒子”?
如前文所述,鲁棒性的内涵是系统的容错率。在吴甘沙看来,单个部件出错是必然的,如果有足够的冗余性,它的容错率就会提升,而这是整个系统层面的工作。例如,在传感器、计算器件、电源等方面,都要有足够的冗余。此外,对无人驾驶汽车的大量测试,也是从系统层面提升鲁棒性的方法。