【威科达科技】设备制造商信赖的总线控制怎么样了?
总线控制是一种基于总线通信技术的控制系统,通过总线可以对十几轴甚至数百轴进行实时控制和数据交换,分布式IO解决了长线传输问题,从而通过一根网线完成高效实时控制。而且,在控制速度和精度上优势明显。其数据传输是从主站出来的数据传输到第一个从站,下载数据后,再将数据上传到主站总线,第二个从站、第三个从站......
主板上的南北桥有什么区别
因为北桥芯片的主要功能是控制内存,而内存标准与处理器一样变化比较频繁,所以不同芯片组中北桥芯片是肯定不同的,当然这并不是说所采用的内存技术就完全不一样,而是不同的芯片组北桥芯片间肯定在一些地方有差别。南桥芯片又叫I/O(输入输出设备)控制器,简称维ICH,距离cpu较远。南桥芯片负责I/O总线之间的通信,如...
汽车CAN总线的作用是什么?
汽车CAN总线,全称为ControllerAreaNetwork,是一种用于汽车的多主网络通信协议。它最早是在20世纪80年代由德国Bosch公司为汽车工业开发,目前已经广泛应用于各种车辆和移动设备中。一、汽车CAN总线的作用1.网络通信:汽车CAN总线在车辆中扮演着重要的角色,它实现车辆各电子控制单元(ECU)之间的高速、可靠通信。2....
智能驾驶域控制器的SoC芯片选型
支持流水线操作,使不同指令之间的取指、译码和执行等操作可以并行执行;与通用微处理器相比,DSP芯片的其他通用功能相对较弱一些。DSP结构示图如下。通过独立的指令总线和数据总线与外部数据存储进行连接,外围通常会配置L1和L2cache,提高数据存取效率。内部主要分为程序控制单元(PCU)、地址发生单元(AGU)和数据计算...
基于AUTOSAR 的电机驱动控制系统开发
基础软件层对应于与电机控制相关的如控制器外设驱动、通信服务和中断服务等,将控制器硬件功能以模块化进行封装,有利于其在不用硬件平台间的移植。应用软件层与基础软件层之间的数据交流和服务调用则是通过实时运行环境层实现,RTE相当于虚拟功能总线,使得开发者在设计应用软件时可以不必考虑底层硬件和通信网络,专注于...
万字读懂域控制器四大支柱
汽车控制数据可以分为三种,ScheduledTraffic、ReservedTraffic、Best-effortTraffic,ScheduledTraffic如底盘控制数据,没有任何的妥协余地,必须按照严格的时间要求送达,有些是只需要尽力而为的如娱乐系统数据,可以灵活掌握(www.e993.com)2024年7月11日。汽车行业一般要求底盘系统延迟不超过5毫秒,最好是2.5毫秒或1毫秒,这也是车载以太网与通用以太网最...
基础知识之CAN总线
CAN收发器是CAN控制器和物理总线之间的接口,将CAN控制器的逻辑电平转换为CAN总线的差分电平,在两条有差分电压的总线电缆上传输数据。CAN收发器的类型汽车车载网络CAN收发器也分为独立型与组合型两大类。由于前者应用灵活,可以与多种CAN控制器进行连接使用,故应用最广泛。后者通常与CAN控制器组合在一起,形成一个具...
高速CAN和低速CAN有啥区别?
CAN总线英文controllerAreaNetwork控制单元区域网络的缩写。意思是控制单元进行数据交换的区域网络。CAN总线是ECU与车辆各控制单元间的通信网络,与传统电路连接区别很大。以ECU与自动变速箱控制单元交互为例,两个控制单元间若有五种信息需要传递,就需要五根独立的线路连接。信息的种类越多,数据线的数量和控制单元的针脚...
总线式伺服与传统脉冲/模拟量伺服哪个更好?总线伺服的优势
总线式伺服,运动控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服,伺服之间用简单的网线插接即可,接线工作量锐减。2、具备故障自诊断特性,可以准确定位错误点,可在人机界面中显示,维护、检修更便捷。EtherCAT在其系统内部拥有多种不同的诊断功能。可以实时监控各轴的工作状态,实时获取错误点信息,直接报告错误代码给用户使用...
中级监控理论考点+刷题(三)
总线控制是指在总线上配接消防联动模块,当消防联动控制器接收到火灾报警信号并满足预设的逻辑时,发出启动信号,通过总线上所配接的控制模块完成消防联动控制功能。直线控制一般采用多线控制,即采用独立的手动控制单元,每个控制单元通过直接连接的导线和控制模块对应控制一个受控消防设备,属于点对点控制方式。