万字解读六大路径规划算法
2023年10月16日 - 腾讯新闻
对于一般的环境,BUG2算法的效率更高;而对于复杂形状的障碍物,保守的BUG1算法性能更优。TangentBUG算法TangentBUG算法是对BUG2算法的提高。它利用机器人上距离传感器的读数对障碍物做出提前规避,可以获得更短更平滑的机器人路径。在一个静态环境中,传感器读数是机器人位置和传感器扫描角度的函数,具体点说,是沿着的射...
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万字分析六大路径规划算法
2022年2月16日 - 腾讯新闻
对于一般的环境,BUG2算法的效率更高;而对于复杂形状的障碍物,保守的BUG1算法性能更优。TangentBUG算法TangentBUG算法是对BUG2算法的提高。它利用机器人上距离传感器的读数对障碍物做出提前规避,可以获得更短更平滑的机器人路径。在一个静态环境中,传感器读数是机器人位置和传感器扫描角度的函数,具体点说,是沿着的射...
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