面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述
2024年8月14日 - 百家号
这个变换可以用一个六自由度的透视投影来描述,即需要求解一个平移向量和一个旋转矩阵.而无人机自主着陆过程中的位姿估计又是一个与时间变量有关的状态估计问题,因此本节按照是否利用帧间约束,从独立帧和连续帧两方面来递进地分析基于单目视觉的位姿估计方法的研究现状.4.1基于独立帧的位姿估计方法...
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【机器学习基础】各种梯度下降优化算法回顾和总结
2022年4月19日 - 网易
梯度下降是迭代法的一种,在求解机器学习算法的模型参数时,即无约束问题时,梯度下降是最常采用的方法之一。这里定义一个通用的思路框架,方便我们后面理解各算法之间的关系和改进。首先定义待优化参数,目标函数,学习率为,然后我们进行迭代优化,假设当前的epoch为,则有:计算目标函数关于当前参数的梯度:根据历...
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Lasso回归算法:坐标轴下降法与最小角回归法小结
2020年3月28日 - 网易
坐标轴下降法顾名思义,是沿着坐标轴的方向去下降,这和梯度下降不同。梯度下降是沿着梯度的负方向下降。不过梯度下降和坐标轴下降的共性就都是迭代法,通过启发式的方式一步步迭代求解函数的最小值。坐标轴下降法的数学依据主要是这个结论(此处不做证明):一个可微的凸函数,其中是nx1的向量,即有n个维度。如果...
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海上风电机组电气设备状态检修技术研究现状与展望
2022年9月21日 - 百家号
有学者采用小波神经网络方法实现发电机状态评价与故障预警；有学者建立了一种运行工况自适应神经网络故障预警模型，利用SCADA数据监测风机关键部件的健康状况；有学者采用基于LevenbergMarquadt梯度下降法和牛顿法的BP（backpropagation）神经网络实施状态评价。有学者从数据挖掘的角度分析对发电机轴承温度影响最大的参数，在...
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