...具有精准定位功能的装车机器人专利,提高装车机器人传动定位精度

技术方案:一种具有精准定位功能的装车机器人,包括有桁架,还包括有滑轨、精准调节组件、吊装夹具组件;桁架的上端固定设置有滑轨;两个滑轨之间设置有精准调节组件;精准调节组件的输出端下端设置有吊装夹具组件。本实用新型通过精准调节组件的调节滑轨丝杠、滑轮架、升降丝杠架、滑轨共同调节实现运输夹具架的水平与竖直空间上...

广东若贝特申请定位码垛机器人专利,提高码垛精度

底座上设有机械臂,机械臂底端与底座转动连接,机械臂顶端安装有抓取机构,底座安装有带动机械臂在水平方向转动的动力装置,底座上安装有第一定位架和第二定位架,第一定位架与底座固定连接,第二定位架与底座滑动连接,与传统技术相比,通过第一定位架和第二定位架实现了货物的精准定位,通过第一限位块和第二限位块之间的...

翔宇医疗申请刮痧机器人穴位定位专利,提高穴位定位精度

刮痧机器人包括:压力传感器阵列、刮痧机构和控制模块;所述穴位定位方法包括:压力传感器阵列采集用户背部施加给床体的压力,得到压力数据集;控制模块基于压力数据集确定用户背部待刮痧的目标穴位对应的目标位置范围;将目标穴位对应的目标位置范围划分为多个候选穴位区域,控制刮痧机构按照目标穴位对应的预设刮痧力度在每个候选...

智行者申请机器人重定位专利,提高机器人重定位的精度

从所述栅格地图中确定用于对所述机器人进行再次重定位的多个候选点;控制所述机器人在所述多个候选点对应的目标环境中移动,并在移动过程中采集局部点云数据,以建立用于描述移动后的机器人所在局部环境的局部地图根据所述局部地图从所述多个候选点中确定定位参考点;根据所述定位参考点,对所述机器人进行再次重定位。

...地图的建筑巡检机器人导航专利,有效提升机器人定位与导航精度

本发明利用多传感器融合SLAM技术有效提升机器人在复杂建筑环境中的定位与导航精度。通过引入无需先验地图的FAR全局路径生成算法,实时更新导航路线。结合地形分析与运动学模型,增强避障感知。

记者走基层丨巡检机器人长了一双“火眼金睛”

1毫米的巡检定位精度,让机器人有了检测精密仪器、仪表开关状态,对指针、显示屏进行读数识别的“火眼金睛”(www.e993.com)2024年11月3日。“比如仪表指针读数,有时人的眼睛看不出来,但这款机器人都能看出来。”赵燕说。目前,雄安新区雄东安置区、容西安置区的地下配电房,以及雄安高铁站都在使用这款机器人。(河北日报记者刘光昱)...

大族机器人最新案例,覆盖码垛、检测、切割等应用场景

大族机器人与合作伙伴共同打造的航空叶片扫描与检测应用工作站,它有效整合了扫描系统5微米扫描精度及大族机械臂达到并优于±0.02mm的重复定位精度,实现1+1>2。该工作站配备2台大族协作机器人,一台负责执行叶片工件上下料工序、一台负责三维扫描仪的引导工作,协同完成自动化扫描,整个扫描与检测过程...

全球首款多模态定位感知模组:非普导航推出 xFusion-A1,用于无人机等

IT之家10月10日消息,高精度定位企业Fixposition非普导航科技9月底推出全球首款多模态高精度全局定位感知模组xFusion-A1。该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日5智能计算芯片,在不依赖SLAM技术的情况下即可实现室内km尺度场景下的分米级精度定位以及室外无遮挡场景下的厘米级精度定位。旭日5智能...

1150包/小时!CRP-RA21-70T5码垛机器人震撼来袭

高精度:重复定位精度±0.04mm重复定位精度是衡量机器人性能的关键技术指标,它涉及到机器人的机械设计、控制系统以及工作环境等多个方面。在实际应用中,提高机器人的重复定位精度对于提升整个生产线的自动化水平至关重要。CRP-RA21-70T5重复定位精度±0.04mm,高速精准码垛,满足智能制造时代码垛的高精度要求。

腾讯新机器人,请叫我「小五」

我身体里安装的控制框架,能让我感知环境信息实现定性识别和精准定位、自主适应多种复杂地形,让我的运动能力在各种空间都能得到稳定发挥。统一控制系统框图识别环境:大范围复杂环境下高精度视觉感知定位和状态估计基于激光雷达和IMU等传感器搭建了一套高频、低延迟、高精度的实时在线定位和建图(SLAM)系统,并与轮足复...