2024福建省中小学教师招聘考试(笔试)中学化学学科考试大纲
①简单环烷烃的分类、命名及其顺反异构,烷烃的构造异构、构象异构及其表达方法;②单烯烃同系列和同分异构现象、顺反构型(Z和E构型)命名法;烯烃的催化加氢、亲电加成反应,马尔科夫尼柯夫规则;烯烃的常见制备方法;③炔烃的结构、命名、物理性质;炔烃的常见化学反应(炔氢的酸性、还原反应、亲电加成反应);乙炔及其...
行业科普 | 移动机器人的常见车轮与构型
移动机器人的不同构型,会带来性能上的差异,而性能上的差异又决定了其适用的场景。为了满足某一特定场景的现实需求,在移动机器人构型的优选上,需要从它的稳定性、承载性、机动性、操纵性、越障性、通过性、耐久性等多个维度加以综合考虑。
基金委重大研究计划项目指南又有更新,申报需注意这些—新闻—科学网
针对跨域(5-25Ma速域,30-100km空域)变构飞行面临的动力学高维异构、构型\轨迹\控制三者相互制约、任务多约束多目标的特点,探索基于参数化建模与数据驱动的“构型-空域-速域”高维空间聚类方法,建立面向控制的典型跨域动力学模态库,构建模态决策、轨迹优化与控制一体化的组合连续混合整数分层在线求解框架,解决多维稀疏...
重大研究计划项目指南又有更新,申报需注意这些
针对跨域(5-25Ma速域,30-100km空域)变构飞行面临的动力学高维异构、构型\轨迹\控制三者相互制约、任务多约束多目标的特点,探索基于参数化建模与数据驱动的“构型-空域-速域”高维空间聚类方法,建立面向控制的典型跨域动力学模态库,构建模态决策、轨迹优化与控制一体化的组合连续混合整数分层在线求解框架,解决多维稀疏...
最高2000万/项!国家基金委发布4项重大研究计划项目指南
(二)团簇电子结构的规律。团簇结构及稳定性随团簇尺寸的演变规律、团簇的“幻数”特性、团簇的构效关系。(三)多级团簇功能的调控原理。多级团簇功能与团簇内聚集态、簇际相互作用、团簇与环境耦合的关系。三、2023年度资助的研究方向进一步聚焦团簇构造、功能及多级演化的关键科学问题,在本重大研究计划前期执行的...
手术机器人行业研究:腔镜手术机器人和骨科手术机器人深度分析
主从同构是指主手和从操作手臂具有完全相同的构型、运动学模型以及动力学模型,只在尺寸上有所区别(www.e993.com)2024年9月8日。主从同构优点在于主从运动直观性强,控制较为简单,主从映射易实现且计算量小,缺点是主手需要参照从操作手臂进行设计,通用性较差。主从异构即主手和从手机械结构相异,使得各自的运动关系存在较大差异。这种情况...
分析化学知识点总结贴
如果化合物在不同的pH值下存在的型体不同,则其吸收峰的位置会随pH值的改变而改变。紫外-可见分光光度计:仪器的基本构造:紫外-可见分光光度计都是由光源、单色器、吸收池、检测器和信号指示系统五个部分构成。仪器类型:紫外-可见分光光度计主要有以下几种类型:...