ShineBlink C2M 单片机扩展8路PWM控制舵机电机
一、前言当我们需要实现驱动更多的电机、舵机等需要更多路PWM信号的情形时,我们可以考虑利用Core芯片自带的8路PWM扩展输出功能,以下介绍了该功能的特性:D0~D7端口可同时输出8路PWM信号,TTL电平8路PWM信号的频率(周期)一致,范围为:30Hz~10000Hz(100us-32367us)可随时改变8路PWM信号的频率,并且可以随时...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器检测25齿的齿轮片输出脉冲。这种霍尔齿轮编码器一圈内只能输出25个脉冲,精度不高,在电机高速转动时,还会出现脉冲丢失,最终导致电机轴的转动角度和位置测量不准。...
...机电设备故障专项行动进行时|案例分析??——防浪阀内漏,舵机...
靠泊和航行对于舵机的区别就是受力大小不一致。航行时无法转舵,靠泊时转舵正常,初步怀疑可能是某液压元器件在受力状态下有泄露,导致液压油无法顺利进入转舵油缸,从而无法转舵。二、原因调查及分析船方提供了该舵机液压图如下:该船采用阀控换向舵机装置,以右侧1号机组为例,液压油从油箱经过液压泵(该泵为手动变...
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
投资者:董秘您好!贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?新兴装备董秘:尊敬的投资者您好,公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。感谢您...
KST X20系列车用舵机,实现高效驱动
KST推出全新车用舵机系列-X20-4208、X20-3005和X20-1806,采用了高效的两对极无刷电机驱动,具有超高的反应速度和驱动效率。齿轮采用优质硬化钢,确保了长时间可靠运行,其中X20-4208齿轮组使用了6个优质滚珠轴承,提供了顺滑的传动体验和超长的工作寿命。这三款舵机均达到了IP65级别的防水性能,最高支持333hz驱动频率。它...
科普| 无人机专业术语??
桨有不同的型号,如1045,7040这些4位数字,前面2位代表奖的直径(单位:英寸(www.e993.com)2024年10月18日。1英寸=25.4毫米),后面2位则是桨的角度。09#电机与螺旋桨的搭配螺旋桨越大,升力就越大,但对应需要更大的力量来驱动;螺旋桨转速越高,升力越大;电机的KV越小,转动力量就越大;综上所述,大螺旋桨就需要用低KV电机,小螺旋桨就需要...
人人都能玩得起AI机器人!HuggingFace开源低成本解决方案
下表是需要购买的部件,主要的开销在6个舵机上面,剩下的包括电机驱动板、固定装置、电源、杜邦线之类的。而手臂结构的塑料片,则需要根据给出的文件通过3D打印获得。实际上对于相关爱好者来说,这些零件基本都能凑出来,而且咱们国内买这些东西也要便宜得多。
开着开着,舵效没了|船舶|舵机|拖船|轮机|驾驶台|黄海汽车_网易订阅
液压舵机一般采用电动机带动油泵,与电动舵机的区别在于液压舵机是以油液作为传递能量的介质,因此舵机液压系统故障与舵机主电源故障时采取的应急措施大同小异,主要如下:通知轮机部前往舵机房转为手摇泵操舵。备锚、尽快选择合适地点抛锚。向海事管理部门和附近船舶发出遇险信号,按规定显示号灯、号型。
基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计
根据图3飞控系统架构,作动器主要包括旋翼电机和舵机,操纵舵面分为副翼和V尾(提供俯仰和偏航控制功能),基于安全性的考虑,同时考虑舵机的作动能力和重量,将副翼和V尾分别设计为4块,单侧2块舵面或者左右侧各1块舵面即可满足正常控制功能。五、安全性分析...
预防船舶机电设备故障专项行动进行时|案例分析53——船舶失电篇
2024年3月10日,某轮发电机向舵机供电缺相,导致舵机无法运行,在预防船舶机电设备故障专项检查中被滞留。6.电力系统绝缘故障。电力系统绝缘故障是指电力系统中的某一部分或全部的绝缘性能下降,导致电力系统中的电压或电流发生异常,造成发电机的过载或逆功率保护跳电。电力系统绝缘故障的原因可能是电力系统中的某些...