伺服电机全景观察:如何开启精密控制时代?
其次是控制目的有所不同,牵引电机控制目的是进行功率管理、效率优化和过载保护等;变频电机控制目的是调节转速;步进电机控制目的是解决丢步问题,而伺服电机控制目的是对其所输出运动的位置、速度和扭矩进行全面把控。总之,伺服电机因其具备精准定位、快速响应等属性,满足了对精度、位置、速度和扭矩全面把控的高级应用需求...
航星传动岳振波:助力海陆空天全面发展,迎接太空经济时代的到来
从产品上看,伺服系统由伺服控制驱动器、伺服电机、传动部件、反馈元件(高性能传感器)四部分组成。通过对控制指令的响应和控制参数的设置,伺服系统可通过多维度闭环方式实现精确、快速、稳定的位置控制、速度控制和转矩控制,也可通过自适应智能控制算法来满足不同被控对象的需求。也正因为如此,这类客户在选择伺服系统时...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器检测25齿的齿轮片输出脉冲。这种霍尔齿轮编码器一圈内只能输出25个脉冲,精度不高,在电机高速转动时,还会出现脉冲丢失,最终导致电机轴的转动角度和位置测量不准。...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。本文源自金融界AI电报...
INNFOS研发智能柔性关节 解决世界机器人大难题
自2011年成立以来INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。如今机器人行业,超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。此次INNFOS发布的两款新品突破了传统舵机与伺服电机的局限性,逐渐弥补机器人行业的市场缝隙。低成本、高性能,QDD-lite有望取代舵机?
星德胜:公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机...
同花顺(300033)金融研究中心03月29日讯,有投资者向星德胜(603344)提问,尊敬的董秘好,智能机器人电机有直流电机驱动电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机等,等身为为一个专业电机企业,贵司具备哪些电机的生产能力,谢谢回答公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机、...
人形机器人产业链分析一伺服系统
二、人形机器人主要伺服方案当前各人机产品在关节驱动器零部件选用细节上略有差异,主要与驱动器方案的选择有关,而不同方案的选择往往是应用场景和制造成本之间权衡的结果。优必选采用伺服驱动器,达闼自主研发的一种高集成化、高性能的智能柔性关节SCA,而特斯拉采用无框力矩电机方案。
电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起
价值量最大的三个部分:1)机械臂:采用智能佳ViperX系列机械手臂,配有X系列舵机智能伺服电机,能提供更高的扭矩、更有效的散热和更好的耐用性,系统全开源,用户自由访问温度监控、位置反馈、电压水平、负载和合规设置。2)移动底座:采用AgileXTracerAGV(Tracer)运载机器人移动底盘,移动速度达到1.6m/s...
一文分清普通电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机的区别
舵机PWM的协议都是相同的,但最新出现的舵机可能不一样协议一般为:高电平宽度在0.5ms~2.5ms控制舵机转过不同的角度。伺服电机工作原理伺服电机的工作原理比较简单,但是其工作比较高效。伺服电路内置在电机单元内部,它使用一根通常配有齿轮的柔性轴。电信号控制电机,也决定轴的移动量。伺服电机内部设置简单:小型直流...
INNFOS发布新型执行器 突破了传统舵机与伺服电机的局限性
会上,INNFOS发布了两个系列的新型执行器,一款是针对多足机器人(9.740,0.10,1.04%)设计的高性能执行器QDD-NU80;另一款是全系列智能柔性执行器SCA亲民版——QDDlite。自2011年成立以来,INNFOS便一直专注于高性能机器人的智能柔性执行器研发。当前机器人行业超低性能的舵机与超低性能的伺服电机存在着巨大的断层。