工业机器人的“心脏”——伺服电机
其次,伺服电机的起动转矩惯量比要大。在驱动负载的情况下,要求机器人的伺服电机的起动转矩大,转动惯量小。最后,伺服电机要具有控制特性的连续性和直线性,随着控制信号的变化,电机的转速能连续变化,有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。当然,为了配合机器人的体形,伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短。还要...
走向智能制造!伺服电动缸与步进电动缸的未来发展趋势
电动缸而步进电动缸则因其低成本、简单控制等优势,适用于大批量的标准化生产,如3D打印、CNC加工等场景。未来,步进电动缸将结合物联网、人工智能等技术,实现更智能化的控制,提升自身在智能制造中的地位。电动缸总而言之,无论是伺服电动缸还是步进电动缸,其未来发展都必将紧密契合智能制造的潮流。通过技术创新和...
各就位,27个行业将迎大规模仪器设备更新
聚焦工业机器人高性能减速器、伺服驱动系统、控制器等关键零部件,更新性能仿真分析、控制算法测试验证等研发设备,数控加工中心、高精密磨床、工业机器人、高精度电火花机、超精机、绕组生产设备、铁芯加工设备等生产加工设备,振动测试、电性能测试、热性能测试、磁场分析、关节力矩分析、可靠性分析等检验检测设备,以及研发...
电动汽车800V电驱动系统核心技术
主要从行业研究背景、用户开发驱动力、关键核心技术、展望与总结多个方面,结合工程实际,总结了800V高压平台电驱系统最新技术方案,为高端汽车电驱动产品和技术开发提供了全面指导,有效提升本行业对于800V高压电驱动平台技术的认知水平,同时为国产高品质电驱动产品开发提供设计理论支撑,创造可观的社会和经济效益。新...
哈德教育退费:全国2010年10月高等教育自学考试数控技术及应用
6.步进电动机转子前进的步数多于电脉冲数的现象为()A.丢步B.失步C.越步D.异步7.若数控冲床的快速进给速度v=15m/min,快进时步进电动机的工作频率f=5000Hz,则脉冲当量为()A.0.01mmB.0.02mmC.0.05mmD.0.1mm8.与交流伺服电机相比,直流伺服电机的过载能力()...
江特电机2023年年度董事会经营评述
电机是利用电和磁的相互作用实现能量转换和传递的电磁机械装置,通常由三大部分组成,即固定部分、转动部分和辅助部分,特种电机主要是指使用环境、生产工艺、技术标准等比较特殊而区别于普通电机的电机(www.e993.com)2024年10月18日。电机作为风机、泵、压缩机、机床、传输、执行等各种机械设备的驱动装置,广泛应用于国民经济各行各业,被称为工业设备的...
2024年度中国手术机器人行业研究报告
直流伺服电机:只需接通直流电即可工作,控制特别简单。具有启动转矩大、体积小、重量轻、转速和转矩容易控制、效率高等优点。但是需要定时维护和更换电刷,具有使用寿命短、噪声大等不足。交流伺服电机:没有电刷和换向器,不需要维护,也没有产生火花的危险。驱动电路复杂,价格高。
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移线位移的开环控制元件,每个脉冲信号都会引起电动机转动一个固定的角度;步进电机广泛应用于数控机床、打印机、纺织业、医疗设备、机器人等领域。伺服电机是利用某一部件使系统的状态到达或接近某一预定值,并能将所需状态和实际状态加以比较,依照它们的差别来调节控制部件的自...
机器人行业专题报告:新型执行器方向值得关注
位置传感器的作用是检测主转子在运动过程中的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,以控制它们的导通与截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向,形成气隙中步进式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断地旋转,电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换...
为什么电机对机器人那么重要?
驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高,通常还需采用减速机构,目前有些机构已开始采用无需减速机构的特制电动机直接驱动,这样既可简化机构,又可提高控制精度。2.电机机器人用减速电机重点参数:电压、转速、电流...