重大突破 | 国防科技大学实现反射层析激光雷达三维超分辨成像
反射层析激光雷达实现二维成像的原理日趋成熟,国内外也开展了相关的实验研究,但是实现三维成像的原理和方法在国内外未见报道。团队创新性地提出了反射层析激光雷达三维成像技术架构,建立了激光探测的多角度多视场交叠取样、窄脉冲激光回波的高速高保真采集及图像重构融合处理方法,研制出反射层析激光雷达三维成像实验系统,在合...
EAC2024第六届激光雷达前瞻技术展示交流会圆满落幕!40+专家发言...
其表示,高性能激光雷达是构筑L3级别安全冗余的第一道防线,面向L3的激光雷达,需要更高级别的安全体系,满足功能安全、预期功能安全和网络安全等三合一系统安全。随着L3级自动驾驶在中国的落地时间表逐渐明确以及L3在感知层面要求更周密的冗余安全设计,这也给激光雷达带来了新的机遇。禾赛于今年推出的AT512可实现300米标准...
卷上天的激光雷达,现在发展到哪一步?|研报推荐
脱胎于机械式激光雷达,一维转镜式方案更具应用成熟性,因此在自动驾驶中应用广泛。一维扫描的本质是在机械式激光雷达的基础上,将发射模块和扫描模块进行分离,保持收发模块不动,通过电机带动转镜运动,将激光反射到不同的方向实现一定范围内激光的扫描。二维扫描方式能够通过灵活的光学结构设计,利用少量的激光器实现等...
售价仅200美元,速腾聚创新一代激光雷达MX反击纯视觉路线
区别于市场上其他激光雷达产品通常采用的一维扫描系统,二维扫描MEMS扫描芯片具有较大的振镜尺寸,结合二维扫描结构,带来了更广阔的视野范围、更大的偏转角度、更远的检测距离以及更高的分辨率,同时显著简化了激光雷达的设计结构。除了做到高效的扫描性能之外,M平台的每个收发器都采用了模块化设计,可以独立生产和装配,这...
2024北京车展:激光雷达,卷价格 · 卷技术 · 卷性能
距离比AT128提升50%达300m,最高可支持256线,最佳角分辨率是AT128的2倍以上达0.08°x0.1°,整机功耗降低55%至仅8W,体积比AT128缩小60%,重量减小50%至500g,外露最小视窗高度仅25mm,能够被灵活嵌入到车身不同位置,包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等,为汽车厂商解锁了激光雷达安装方式...
禾赛发布第四代芯片架构的超广角远距激光雷达ATX
为了满足智能汽车在不同使用场景下对激光雷达性能的不同要求,禾赛通过灵活的光学架构设计,使得ATX具备7倍光学变焦的功能,可实时进行多模式切换(www.e993.com)2024年9月7日。在城区行驶时,ATX能够实现140°超广视野以适应城区复杂的路况,最大程度监测到车身两侧的道路情况,随时避开危险。
激光雷达迷雾,车企还需要它吗?
在感知层面,BEV可以统一视角,将激光雷达、雷达和相机等多个传感器收集的数据融合到同一平面上,提供全局视角,并消除数据之间的遮挡和重叠问题,提高物体检测和跟踪的精度。至于泛化能力,Transformer模型的主要作用有两个。第一个是让智能驾驶摆脱机械式学习,学会归纳总结,第二个是寻找2D图像与3D点云的关联,这能让智能...
智驾硬件对比:激光雷达or普通雷达,孰优孰劣?
2.1原理不同激光雷达传感器通过使用激光测量距离,绘制车辆周围区域的精确、高分辨率地图。近年来,激光雷达技术越来越受欢迎,由于它提高了自动驾驶相关任务精确度,并能实时生成精确的三维物体照片。并且,由于激光雷达技术可以捕捉到最细微的细节,如道路的纹理或行人的形状,因此已成为制造自动驾驶汽车的企业的热门选择。
智驾决战2024:激光雷达或成最大赢家
关于激光雷达的废存,一度成为自动驾驶行业争论的焦点。废除派的代表人物是马斯克,他认为,取消激光雷达的纯视觉方案,也就是算法+摄像头,马斯克认为,只要算法足够强,二维数据也够用了,他甚至公开直言:“用激光雷达的都是傻子”。在马斯克的感召下,纯视觉的追随者是脱胎于百度的极越汽车。作为互联网大厂百度和自主品...
独家拆解:业内首款「百美金级」纯固态补盲激光雷达
不同于其他Flash激光雷达厂商所选择的FPGA芯片,芯探科技的主控芯片则是车规级的MCU。MCU作为定制化ASIC,和FPGA是完全不同的器件,开发过程和开发思路也不尽相同。FPGA是用硬件实现软件算法,本质上是一个超大规模的并行计算设备,可以高效地进行并行计算和浮点运算,但价格也比较高,且车规级FPGA价格更是昂贵。