揭秘DC-DC转换器设计:环路补偿如何影响你的电源稳定性
开环系统的特点是系统的输出信号不影响输入信号。就像在图1中,G(s)是系统在复频域的传递函数。图1.开环系统VI是输入信号,VO是复频域的输出信号。图2中的闭环系统具有从输出到输入的反馈路径,系统的输入节点将是输入信号和反馈信号之差。图2.闭环系统当控制器迭代直到输入信号等于反馈信号时,控制器达到...
混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用
未校正前电流环开环传递函数为采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:加入校正环节后,电流环的开...
西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求。2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;(3)反馈控制系统的传递函数;(4)...
补偿环节三类误差放大器简介
运放系列讲座2:运放开环和闭环输出阻抗运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组...
现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用
3)绘制系统开环传递函数的波特图。由系统的开环特性可得开环传递函数:反向放大器引起了一个-180°固定的相移,这样就构成了一个原始系统,其开环传递函数:根据式(12)、(13)可以绘制开环传递函数的幅频和相频特性,如图2所示。由图2可知,当穿越频率为fc=1.99kHz时,相位裕度为jM=6°。可以判断此时的系统是...