GD32创新解决方案助力BLDC电机控制技术革新
这样的电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达。机器人舵机主要由舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位器、直流电机和控制电路板等部件组成。从图2的BLDC电机驱动框架图可以看出,每个舵机都需要一颗MCU来进行控制。BLDC电机驱动框架图。说到兆易创新的32位Arm内核MCU产品,不得不提到量产多年,在电机控制产...
编码器在机器人舵机中的应用
舵机的电机转动时,可以通过伺服编码信号定位到特定的角度位置。舵机需要通过磁编码器检测电机轴的转动角度和位置,目前行业内使用的磁性编码器是用霍尔传感器检测25齿的齿轮片输出脉冲。这种霍尔齿轮编码器一圈内只能输出25个脉冲,精度不高,在电机高速转动时,还会出现脉冲丢失,最终导致电机轴的转动角度和位置测量不准。...
FlexLua单片机几行代码实现8路PWM输出控制电机舵机
FlexLua单片机几行代码实现8路PWM输出控制电机舵机PWM本文章参考FlexLua官网,基于FlexLua脱离复杂单片机C开发正逐渐成为一种快速高效的IoT硬件开发方式。让小白即使不懂单片机开发也可很容易用FlexLua零门槛开发各种IoT硬件。一、实现功能本篇章以单通道PWM输出模式演示了PWM波形动态变化用法,源代码实现...
ShineBlink C2M 单片机扩展8路PWM控制舵机电机
一、前言当我们需要实现驱动更多的电机、舵机等需要更多路PWM信号的情形时,我们可以考虑利用Core芯片自带的8路PWM扩展输出功能,以下介绍了该功能的特性:D0~D7端口可同时输出8路PWM信号,TTL电平8路PWM信号的频率(周期)一致,范围为:30Hz~10000Hz(100us-32367us)可随时改变8路PWM信号的频率,并且可以随时...
星德胜:公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机...
同花顺(300033)金融研究中心03月29日讯,有投资者向星德胜(603344)提问,尊敬的董秘好,智能机器人电机有直流电机驱动电机、减速电机、步进电机、舵机、伺服电机等,等身为为一个专业电机企业,贵司具备哪些电机的生产能力,谢谢回答公司回答表示,尊敬的投资者,您好!公司生产的微特电机属于驱动电机,涵盖了交流串激电机、...
KST X20系列车用舵机,实现高效驱动
KST推出全新车用舵机系列-X20-4208、X20-3005和X20-1806,采用了高效的两对极无刷电机驱动,具有超高的反应速度和驱动效率(www.e993.com)2024年7月27日。齿轮采用优质硬化钢,确保了长时间可靠运行,其中X20-4208齿轮组使用了6个优质滚珠轴承,提供了顺滑的传动体验和超长的工作寿命。这三款舵机均达到了IP65级别的防水性能,最高支持333hz驱动频率。它...
新兴装备:公司伺服控制技术可应用于机器人产业,舵机类、发电机等...
贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?公司回答表示:公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。本文源自:金融界AI电报作者:公告君...
新兴装备:公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域
投资者:董秘您好!贵公司主营业务伺服电机可以用于人型机器人吗?贵公司有没有生产无人机或者飞行汽车相关的零部件呢?新兴装备董秘:尊敬的投资者您好,公司具有多年伺服控制技术的开发与应用经验,可将相关技术应用于机器人产业。公司舵机类、发电机等产品可应用于无人机领域,目前未进行飞行汽车相关产品的研发。感谢您...
电机的分类、特点及应用
很多工程师长期都没有弄清楚无刷电机和有刷电机有什么区别?同步电机和异步电机有什么区别?伺服电机是否都是交流电机?伺服电机是否都是同步电机?步进电机属于直流电机还是交流电机?舵机是否属于伺服电机?等等……您是否对此也有很多疑惑?本文将尝试用通俗的语言来解释系统性的知识,希望读完能让您对电机的分类有一个清晰...
华中科技大学科研人员发表有限转角力矩电机的研究发展综述
由于有限转角力矩电机具有结构简单、控制方便、可靠性高、力矩密度大等优点,基于各种工作原理的有限转角力矩电机得到了快速发展,并广泛应用于阀门、磁盘存储器、卫星遥感、天线定位、舵机、高压断路器、医疗机械、阻力伞锁、高速扫描振镜等领域。目前,国内外对于有限转角力矩电机的研究主要集中于工业界,针对有限转角力矩...