揭秘DC-DC转换器设计:环路补偿如何影响你的电源稳定性
唯一区别在于调制器,也就是环路转换函数的增益。
西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)
使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1~TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...
干货|三步法:计算BUCK变换器的反馈电阻
1、设定穿越频率fc,在开环传递函数波特图上计算fc的增益A(fc)开环传递函数波特图,标示出了功率级的极点、零点和开环直流增益ADC,如图3所示。功率级的极点、零点和开环直流增益ADC的推导过程,见文章最后。图3:开环波特图设定系统的穿越频率fc,确定系统的带宽,先不考虑Cc和Cp的影响,如果设定系统的穿越频率f...
混合灵敏度H∞控制在平台稳定回路上的应用
采用PI实现电流环控制,控制器的传递函数如下形式:根据工程的实际情况,此处取电流环的开环截止频率为1800~2000rad/s,此时取电流环校正函数为可得电流环闭环传递函数为为计算方便,忽略分子、分母的高阶系数项,将上式简化为一阶环节,得到式:加入校正环节后,电流环的开环bode图如图3所示。控制后...
西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理
(1)自动控制的基本概念;开环、闭环(反馈)控制系统的原理及特点;(2)自动控制系统的分类;自动控制系统的构成;对自动控制系统的基本要求。2.控制系统的数学描述(1)控制系统的数学模型及建立方法;非线性数学模型的微偏线性化;(2)传递函数、典型环节、控制系统的动态结构图;...
补偿环节三类误差放大器简介
4.电压传递函数二:TypeII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数三:TypeIII误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线4.电压传递函数下一节将举例介绍控制系统补偿环节的设计公式与步骤(www.e993.com)2024年11月20日。
现代电力电子技术在高频二次开关电源中的应用
3)绘制系统开环传递函数的波特图。由系统的开环特性可得开环传递函数:反向放大器引起了一个-180°固定的相移,这样就构成了一个原始系统,其开环传递函数:根据式(12)、(13)可以绘制开环传递函数的幅频和相频特性,如图2所示。由图2可知,当穿越频率为fc=1.99kHz时,相位裕度为jM=6°。可以判断此时的系统是...