桁架机器人执行部件功能全解析
它能够将机器人的运动与视觉系统的识别结果相结合,实现精准的操作和控制。
行走式建筑3D打印机器人及其配套技术研发与应用...l 【焦点 l...
该机器人使用SolidWorks软件设计结构,机械结构采用3D打印机打印制造,机器人采用圆形六足式布局,腿部关节处使用弹簧机械结构来减少伺服系统的设计,并搭配适用不同地形可拆卸的模块化足端,可以利用较少的伺服系统完成复杂的运动。通过对机器人进行运动学分析,以3种步态为例分析了不同环境下不同步态的特点,以单腿为例建...
工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知...
支持更新控制系统、焊装机器人、焊装夹具,加大自动涂胶、自冲铆接(SPR)、流钻螺钉(FDS)、自动化焊点检测、折弯设备(折弯机、卷板机等)等先进工艺设备应用;在涂装环节,推动打胶设备(机器人本体、供胶系统、视觉系统等)、喷涂设备(机器人本体、喷涂单元、水性漆等)、环保设备(VOC废气处理系统等)升级、电泳...
工信部印发《工业重点行业领域设备更新和技术改造指南的通知》
支持更新控制系统、焊装机器人、焊装夹具,加大自动涂胶、自冲铆接(SPR)、流钻螺钉(FDS)、自动化焊点检测、折弯设备(折弯机、卷板机等)等先进工艺设备应用;在涂装环节,推动打胶设备(机器人本体、供胶系统、视觉系统等)、喷涂设备(机器人本体、喷涂单元、水性漆等)、环保设备(VOC废气处理系统等)升级、电泳...
Optimus机器人引爆市场期待,绿的谐波竞争优势分析!
RV减速器以其传动比范围大、精度稳定、疲劳强度高的特点,主要应用于多关节机器人的机座、大臂、肩部等位置。当前,国内RV减速器的国产化率仅为30%左右,提升空间巨大。中大力德、秦川机床、双环传动、巨轮智能等企业已实现批量生产。谐波减速器谐波减速器因其轻量化、体积小、传动比大的优势,主要应用于机器人的...
中邮·机械|人形机器人系列专题(九):RV减速器——重负载关节的...
且与一般减速器比较,在输出力矩相同时,谐波减速器的体积可减少2/3,重量可减轻1/2,这使其在机器人小臂、腕部、手部等部件具有较强优势(www.e993.com)2024年10月22日。RV减速器传动比范围大、精度较为稳定、疲劳强度较高,并具有更高的刚性和扭矩承载能力,在机器人大臂、机座等重负载部位拥有优势。不过,谐波减速器的负载轻,容许力矩负载在...
人形机器人行业深度:驱动因素、行业现状、产业链深度梳理
传动精度高、运转平稳等优点,因此主要应用于机器人小臂、腕部、手部等部件;RV减速器的优点包括传动比范围大、传动效率高、刚性和耐过载冲击性能好等,主要应用于机器人的机座、大臂、肩部等大关节;精密行星减速器具有大扭矩高刚性、高单级传动效率、寿命长等优点,主要与伺服电机、控制器共同组成机器人的驱动...
泓人观点 | 人形机器人产业研究报告之「电机」
1、特斯拉人形机器人拆分特斯拉人形机器人拆分来看,主要包括躯干、四肢和手部等结构:(1)大脑:1×TeslaSOCWi-Fi,LTEAudi。(2)电池包:2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统。(3)执行器:特斯拉人形机器人全身28个执行器(14个线性执行器+14个旋转执行器),旋转执行器=无框力矩电机+谐波减速器+扭矩传感器+编码器...
格力电器获得发明专利授权:“机器人”
该机器人包括机座(10)和可转动地设置在机座(10)上的小臂(12),小臂(12)的末端设置有夹具(24),机座(10)内设置有气管管组(25)和线缆(19),气管管组(25)和线缆(19)在机座(10)和小臂(12)的内部布线,并从小臂(12)靠近夹具(24)的末端下方伸出,连接在夹具(24)上。根据本申请的机器人,能够减小线缆和气管...
各就位,27个行业将迎大规模仪器设备更新
智能设备方面,重点推动在线检测装置、智能天车、自动剥片机、智能分选设备、智能运输设备、智能仓储设备、冶金过程作业机器人、电解槽短路智能检测装置、无人巡检和无人值守等设备改造升级。资源综合利用设备方面,重点推动赤泥综合利用、锌湿法冶炼浸出渣、铝电解大修渣以及铝灰等工业固废综合利用设备,拆解、破碎及精细化...