从西雅图到上海,一场自动驾驶“奇迹竞赛”诞生
第二届CVPR自动驾驶国际挑战赛(AutonomousGrandChallenge)的组织人之一、上海人工智能实验室青年科学家李弘扬告诉南方财经全媒体记者:这一由中国主办的自动驾驶比赛,不仅规模空前,更在引领自动驾驶技术迈向一个以“端到端系统算法”为核心的全新时代。时间回到大约20年前,科技先驱者们已经热衷于参加自动驾驶挑战赛。
CVPR自动驾驶最in挑战赛赛道,全球冠军被算力选手夺走了
OccupancyNetworks(占据栅格网络)作为一种全新的自动驾驶感知算法,通过获取立体的栅格占据信息,使系统能够在三维空间中确定物体的位置和形状,进而有效识别和处理那些未被明确标注或形状复杂的障碍物,如异形车、路上的石头、散落的纸箱等。这种占据栅格网络使得自动驾驶系统能够更准确地理解周围的环境,不仅能识别物体,还能...
为什么双目自动驾驶系统难以普及?
GOLDsystemarchitecture这是VisLab参加自动驾驶比赛VIAC(VisLabIntercontinentalAutonomousChallenge)的车辆,除了双目摄像头以外,车上还有激光雷达作为道路分类的辅助。这是其双目障碍物检测流程图:视差估计利用了SGM算法和基于SAD的相关算法。后处理中加了两个DSI(DisparitySpaceImage)空间的滤波器,见图5-274,...
车企的智驾“大腿”为什么这么难抱?
现在自动驾驶的公司非常多,每个创业公司如果要交付的话,至少有50人的团队在做感知,那这其实效率是很低的,我觉得至少有80%大家干的活是完全一样的,没有人去再解决最难解决的那些问题,因为大家都在底下搭这个地基,所以其实我觉得在这里面像tier1有机会能做一些整合,然后把这个系统做的更高效,这也是产业链成熟的标...
算力+算法,自动驾驶企业“左拥右抱”
随着人工智能大模型的发展,自动驾驶行业未来会不断面临新的挑战。现在最大的难题也许是算法,就算解决了算法的问题还有算力的考验,解决了算力的难关还可能出现新的“门槛”。英伟达首席执行官黄仁勋此前表示,人工智能的发展和状态与储能紧密相连。他强调:“不应仅仅关注算力,而是需要更全面地考虑能源消耗问题。人工智能的...
华为自动驾驶突破:超越特斯拉,从堆硬件,到算法炫技
为了应对这一难题,特斯拉研发出了超级计算机Dojo,并于2020年将大模型训练引入自动驾驶技术中(www.e993.com)2024年7月28日。而国内车企则更多地使用激光雷达,并且数量众多。激光雷达可以获取更多的信息,特别是距离等数据,从而减少了算法的要求。此外,早期激光雷达还需要高精地图的配合,进一步降低了算法难度。可以说,相较于纯视觉技术,激光雷达...
AI专题报告:人形机器人的AI算法,如何借力于自动驾驶FSD
与自动驾驶算法方案类似,智能机器人的软硬件构成上主要包括五大组成部分,分别是:感知系统,包括摄像头、麦克风、距离感应器、压力感应器等,产品较为成熟,需要解决精度等问题;运算系统及其软件:理解及感知环境、拆解任务和路径规划、执行任务,难度在于数据少、虚拟世界与物理世界存在适配问题;驱动系统:...
【中国科学报】这项赛事见证自动驾驶从高墙深院走向真实世界
“在不少成功的自动驾驶创业公司里,很多技术人员或创业者都参与过中国智能车未来挑战赛。该赛事见证了自动驾驶技术的成长,是把实验室成果转化为真实技术的平台。”作为大赛组委会主席,中国工程院院士、西安交通大学教授郑南宁告诉《中国科学报》。瞄准产业的技术难点...
那些相信了『软硬件解耦』的自动驾驶公司,大都被坑得很惨
笔者翻译一下,朋友的意思正是:大部分算法公司之所以竞争力不够强、生存能力弱,正是因为他们相信了『软硬件解耦』。尽管九章在今年4月份的上海车展期间也发过一篇文章《自动驾驶软硬件解耦:理想丰满,现实骨干》,但当时,我们也只是认为“算法在不同的芯片平台之间做移植比较难”,却并没有想到,这种困难会大到足以影响...
自动驾驶大模型,千万别入戏太深
计算机能不能保证看懂路边标记限速、慢行的交通标志牌?图形识别技术非常难,曾经,Google自动驾驶技术把奥巴马夫人米歇尔给识别成一只猩猩,贻笑大方,而且假如标志牌有损坏,或者上面被人贴了小广告,那汽车就很可能无法识别。2016年,一个特斯拉车主违反规定,把车完全交给自动驾驶,结果因为汽车没有识别出来前面的一辆白色卡车...