机器人制作开源方案|全自动家用核酸检测机器人

一般工程许用压力角为55°，此处为获得较好的传力性能，则传动角应大于35°，应使最小压力角（0°）位置位于行程内，由是获得两极限位置下较好的压力角。最小压力角位置所处行程越远，安装距离越小，但极限位置处压力角会越大，故综合空间利用和力学要素，经过圆整后，取最小压力角位置约为行程55mm处，取安装位...