智能汽车高精度定位技术深度分析
高精度定位通常是指亚米级、厘米级以及毫米级的定位,从市场需求来看,定位的精度越高往往越好。“高精度、低成本”的定位方案无疑将是未来市场的趋势。在物联网时代,大多数的应用或多或少都与位置服务相关联,尤其是对于移动物体而言,定位需求更为明显,因此,定位技术受到了广泛的关注。本文主要讲讲GPS、RTK、PPK这...
大模型时代结束?大佬齐预测:AI模型或需先缩小规模,才能再次扩大规模
再者,追求更高的性能和精度。大模型通常能够在语言理解、生成、图像识别等多个领域展现出卓越的性能,懂的越多,生成出来的结果也就越准确。最后,泛化能力更强。大模型能够更好地处理未曾见过的新问题和新任务,能够基于之前学到的知识进行合理的推测和回答,具有更强的泛化能力。再加上AI领域竞争激烈,各研究机构...
辅助驾驶落地推广,离不开好用的高精定位
因此,对智能驾驶前端而言,可以利用高精度定位使车辆获得自己的运动信息,基于这些信息赋予感知算法时间和空间的记忆能力,实现更优性能。对后端而言,目前感知算法还十分依赖云端大量数据的运算及训练结果,基于高精度定位等关键零部件才能在后端完成场景重建,并实现自动标注,用于感知训练。正因如此,高精度定位的重要性非常...
对话优必选焦继超:大模型加速人形机器人“进厂打工”
不过,焦继超也指出,大模型虽然可以提升人形机器人的泛化能力,但就人形机器人的基础功能而言,并不是模型越大越好。在优必选的人形机器人系统中,多模态感知、运动控制、定位导航等模块,优必选研发团队都会结合不同的深度学习小模型来实现,只有当涉及到抽象任务拆解和推理,大模型将会发挥类似中枢神经的重要作用。这其中,...
哈里斯鹰算法,在采摘机械臂机构优化中,如何提升精度和效率?
总之,其值越大,运动传递受机器人本身误差的影响就越小,机器人的运动准确性越好。运动学性能可分为运动传递能力和运动传递精度,本文中涉及有关运动传递能力的性能指标为可操作性指标与速度最小值,有关运动传递精度的性能指标为运动传递准确度。全域性能综合评价指标:当涉及机械臂杆长参数优化设计时,通常考虑其在全...
氢氮检漏系统:高精度、高效率的密封性能测试方法-海瑞思
近年来,氢氮检漏系统以其高精度、高效率和环保优势,成为了一种广泛应用的密封性能测试方法(www.e993.com)2024年7月25日。氢氮检漏仪利用5%的氢气和95%的氮气混合气体作为示踪气体进行检漏,这是目前国际上最先进的干式无损检漏方法之一。无论是在漏点定位还是在泄漏测试应用中,氢氮检漏仪都展现出了显著的优势。尤其是其低成本、免维护和高精度...
【2024CES汽车抬头显示HUD篇】国内外HUD参展厂商大汇总!
ceres-holographics展示的全息薄膜是用HoloFlekt制造设备生产的,用于创建高分辨率、经济高效且可扩展的HUD,已成为越来越多的讨论的一部分,并且现已准备好批量采用!CeresHolographics总部位于苏格兰利文斯顿,利用其转型技术设计、数字化控制和复制下一代全息光学元件(HOEs),用于新型透明显示(TD)和增强现实应用。凭借...
大模型幻觉的起因、评估及落地场景下基于知识图谱的缓解策略探索
然而并不是chuck越大越好,在真正的大模型应用中,4K达到很高的精度就很不错了。在完成chunk处理后,需要对切分后的问题文本进行向量化操作,BGE、M3E等嵌入模型都是不错的选择。完成这一步后,就已经得到带有向量的语料片段了,将其加入到向量数据库中,例如Faiss等。完成这些步骤后,语料库就准备好了。
自动驾驶汽车“定位”技术解读
Apollo使用了直方图滤波算法,该方法有时候也被称为误差平方和算法(SSD)。为了应用直方图滤波,我们将通过传感器扫描的点云划过地图上的每个位置,在每个位置,我们计算扫描的点与高精度地图上的对应点之间的误差或距离,然后对误差的平方求和。求得的和越小,扫描结果与地图之间的匹配越好。
【光电智造】绝了!利用CGAN解决焊接机器人的焊缝跟踪与图像修复...
d越小,跟踪精度越高。因此,d通常设置为小于30mm。然而,在这种情况下,焊接过程中的大量噪声(例如电弧和飞溅)严重影响采集图像的质量(如图2所示),这使得焊缝特征提取极其困难,从而影响焊缝的定位精度。Mota等提出,高功率照明激光器和匹配滤光器可有效消除电弧和飞溅的影响。然而,高亮度的高功率激光器容易对操作员造成...