如何提高电动机扭矩?
线绕式异步电动机让转子绕组串入大电阻,能让转速变慢、转动力矩变大。适当增加电动机的转子电阻能增大启动转矩,提高电机启动转矩还能适当减小气隙,即增大转子外径,能提高启动转矩和功率因数,但要考虑起动电流是否符合要求。对于微型减速电机,扭矩大小由功率与转速决定,通过多个齿轮啮合来提升扭矩,齿轮组越多,转速越慢,...
变频器的选型与接线
温度太高了就会破坏电动机的各部分绝缘,使电动机烧坏。2.连续不变负载的变频器选择所谓连续不变负载是指负载是连续运行的,在运行过程中,负载的转矩大小基本不变,如下图a所示。电动机在拖动这类负载时,温升能达到稳定的温升,因此这类负载在选择变频器时原则上只需使变频器的配用电动机容量不小于电动机的实际...
电机行业专题报告:人形机器人的动力核心
直流电机中,按照线圈类型分类,可以分为有铁芯的电机、空心杯电机;按照换向方式分类,可以分为有刷电机、无刷电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移线位移的开环控制元件,每个脉冲信号都会引起电动机转动一个固定的角度;步进电机广泛应用于数控机床、打印机、纺织业、医疗设备、机器人等领域。伺服电机是利...
为什么电机对机器人那么重要?
驱动电动机一般采用步进电动机、直流伺服电动机以及交流伺服电动机。由于电动机转速高,通常还需采用减速机构,目前有些机构已开始采用无需减速机构的特制电动机直接驱动,这样既可简化机构,又可提高控制精度。2.电机机器人用减速电机重点参数:电压、转速、电流电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置,...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
其优点是空气来源方便、动作迅速、结构简单、造价低、维修方便、防火防爆、对环境无影响,缺点是操作力小、体积大,又由于空气的压缩性大、速度不易控制、响应慢、动作不平稳、有冲击。因起源压力一般只有60MPa左右,此类机器人适宜抓举力要求较小的场合。2)液压驱动:液压驱动系统通常由液动机(各种油缸、油马达)、...
三相异步电动机常见故障的判断与检修
按手册要求选线径、绕组节距等按照要求做(www.e993.com)2024年11月11日。接线要正确。g、定子转子铁心错位、铁心有效长度减小。―――纠正定、转子到正确位置。h、轴承松动损坏。―――换轴承。注意转轴是否有弯曲一定要矫正平衡。o、风扇装错。即二极装到四极六极电机上。还有不装风扇。―――装上合格合适风扇。
电线线径及载流量计算方法大全,超实用!
其实大家说线径1.5/2之类的只是为了方便,是个很常见但是不经常被人纠正的错误。没想到还迷惑住你了...树上鸟教育电气设计视频教程三相电机的口决"容量除以千伏数,商乘系数点七六"(注0.76是取的功率因数0.85效率为0.9时)由此推导出来的关系就有:三相二百...
人形机器人成长空间广阔,未来可期
考虑当前电机市场空间较大,同时国内厂商在无框力矩电机和空心杯电机技术领域仍有较大提升空间,在人形机器人产业链发展催化下,国内厂商有望加速实现国产替代。建议重点关注:电机(鸣志电器/禾川科技/步科股份);传感器(柯力传感/芯动联科);减速器(双环传动/中大力德/绿的谐波);滚珠丝杠(秦川机床/恒立液压/贝斯特)。
空心杯电机行业研究报告:空心杯电机迎广阔空间
从内部结构来看,空心杯电机省去了铁芯,使得自身重量与体积变小,与同等功率的一般铁芯电机相比,空心杯电机重量减轻1/3-1/2,体积减小1/3-1/2。高能量转化效率:与传统的感应线圈相比,铜板线圈的重量更轻。由于绕制线圈时既不需要卷线,也不用添加有槽硅钢片,因此空心杯电机在运行过程中不会产生这方面的...
这可能是你见过最全电工口诀(绝对收藏)|导体|安培|电阻|绕组|电容...
25、刷偏离中性线的影响和调整方法励磁接通再开断,同时要把仪表看。仪表指针来回摆,摆幅较大电刷偏。轻轻旋动电刷架,摆幅最小调整完。电机通电正反转,两次转速来相减。所得之差若较大,说明电刷比较偏。轻轻旋动电刷架,相差最小调整完第二部分:常用电工口诀...