江苏华郢智能申请机器人工具及手眼联合标定方法专利,提升标定效率...

金融界2024年11月6日消息，国家知识产权局信息显示，江苏华郢智能技术有限公司申请一项名为“机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN118898651A，申请日期为2024年7月。专利摘要显示，本申请涉及一种机器人工具及手眼联合标定方法、装置、设备及存储介质，应用在机器人视觉领域，包括...

各就位,27个行业将迎大规模仪器设备更新

支持更新控制系统、焊装机器人、焊装夹具,加大自动涂胶、自冲铆接(SPR)、流钻螺钉(FDS)、自动化焊点检测、折弯设备(折弯机、卷板机等)等先进工艺设备应用;在涂装环节,推动打胶设备(机器人本体、供胶系统、视觉系统等)、喷涂设备(机器人本体、喷涂单元、水性漆等)、环保设备(VOC废气处理系统等)升级、电泳...

@全体仪器企业:这27个行业将迎来大规模设备更新,请做好爆单准备!

支持更新控制系统、焊装机器人、焊装夹具,加大自动涂胶、自冲铆接(SPR)、流钻螺钉(FDS)、自动化焊点检测、折弯设备(折弯机、卷板机等)等先进工艺设备应用;在涂装环节,推动打胶设备(机器人本体、供胶系统、视觉系统等)、喷涂设备(机器人本体、喷涂单元、水性漆等)、环保设备(VOC废气处理系统等)升级、电泳...

亿嘉和取得一种机器人工具中心点标定方法专利,提高了作业的可靠性...

专利摘要显示,本发明公开了一种机器人工具中心点标定方法,包括步骤:(1)机器人进行手眼标定;(2)根据步骤(1)计算得到法兰盘到机器人工具中心点的位姿变换矩阵;(3)通过相机采集图像,并根据步骤(1)计算得到标定工具的标定平面的平面方程;(4)控制机器人工具中心点接触标定工具的标定平面,得到若干触点及对应的机械臂各关...

格力电器申请机器人工具坐标系的标定方法专利,提高了标定的精确度

该方案,通过在机器人丝杆末端的工装夹具处设置特征条作为标定参照物,使机器人实现工具坐标系的自动标定,解决了人工标定容易出现较大误差的问题,提高了标定的精确度。金融界提醒:本文内容、数据与工具不构成任何投资建议,仅供参考,不具备任何指导作用。股市有风险,投资需谨慎!

中科新松取得基于底座六维力传感器的串联机器人标定相关专利,能够...

金融界2024年8月21日消息,天眼查知识产权信息显示,中科新松有限公司取得一项名为“基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置”,授权公告号CN115302543B,申请日期为2022年8月(www.e993.com)2024年11月8日。专利摘要显示,本申请提供了一种基于底座六维力传感器的串联机器人标定方法及装置,其包括构建六维力传感器的力和力矩的测量值、...

上海非夕机器人科技申请传感器标定装置及传感器标定方法专利,结构...

金融界2024年9月10日消息,天眼查知识产权信息显示,上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“传感器标定装置及传感器标定方法“,公开号CN202410855961.4,申请日期为2024年6月。专利摘要显示,本发明涉及一种传感器标定装置及传感器标定方法。传感器标定装置包括:工作台,用于固定待标定传感器;加载绳组件,包...

人形机器人:3大核心传感器技术壁垒及市场规模分析(1.3万字)

力传感器市场空间较大,六维力传感器市场规模有望高速增长。根据贝哲斯咨询数据,2022年全球力和力矩传感器市场规模为572.4亿元,预计2028年将达到804.83亿元人民币,2022-2028年CAGR预计为5.84%。其中六维力矩传感器市场规模有望高速增长,2022年中国人形机器人市场对六维力矩传感器需求量为8360套,市场规模约为1.56亿...

哈工大机器人研究所教授赵立军:面向复杂曲面作业的工业机器人系统

研究目标:通过机器人精度标定与误差补偿,提高机器人绝对定位精度。解决方案:提出局部指数积公式建立机器人几何误差模型,采用最小二乘法对参数进行辨识,并对误差进行补偿;提出高斯学习方法实现机器人非几何误差模型建立与误差补偿。成果3:力控末端执行器与机器人力位混合控制...

储昭琦:用工业机器人助力“中国制造”

在机器人焊接、涂胶等应用中,机器人精度是最为关键的一项指标。如果机器人精度低,不仅需要额外进行多次标定补偿,消耗大量人力,而且最终产品的质量也无法得到保证。为了提升机器人精度性能,储昭琦带领团队开发了多种精度提升算法,基于几何误差补偿及关节变形补偿等手段将机器人的最大位置误差降低70%以上。