嫦娥六号开展人类首次月球背面采样,一文读懂“揽月任务”
015月3日,我国嫦娥六号月球探测器发射升空,将前往月球背面采集样品并带回地球,这是人类首次开展月球背面取样。02月球背面采样意义重大,因为月球背面的火山活动从来没有被探测过,技术挑战也不小。03嫦娥六号着陆区为月球背面的阿波罗盆地,具有复杂的地质演化历史,计划采集的样品是玄武岩质月壤。04除此之外,嫦娥...
符尧大佬一作发文,仅改训练数据,就让LLaMa-2上下文长度扩展20倍!
长度上采样。我们对长序列进行了上采样,而LongLoRA没有进行上采样。尽管这些细节非常微妙(例如,许多细节在以前的研究中只是作为一行被提及),但我们发现这些细节对大范围检索的性能至关重要。实验设置:基础模型与数据集1.使用LLaMA-2作为基础模型在本研究中,我们采用了LLaMA-2作为基础模型,具体使用了7B和13B...
四问“嫦娥落月” 中国探月工程不断刷新月球探测纪录
表取采样是借由机械臂完成的,机械臂的伸展长度达到了3.7米,可以在120度的范围内实施月面采样,并且能连续多次采样。机械臂携带了一个“末端采样器”,一头的采样器兼具了挖取、铲挖、抓取三种功能,对于颗粒细小的月壤可直接挖取,对于较小的石块则可以铲挖,此外,它还可以抓取更大尺寸的石块。另一头的采样器则能...
基础知识之UART异步串行通信
虽然在比特周期的中间进行采样不是必要的但却是最佳的,因为接近比特周期的开始或结束的采样使得系统对接收端和发射端之间的时钟频率差异的鲁棒性较差。接收端序列从起始位的下降沿开始,这是关键同步过程发生的时间。接收端的内部时钟完全独立于发送端的内部时钟-换句话说,第一个下降沿可以对应于接收端时钟周期中的...
全双工,同步传输的SPI通讯原理是如何工作的?
4.4数据长度注意上面的各图演示的都是传输8位数据,实际上SPI可以根据设备所支持的情况传输不同位数的数据,比如AurixTC2xx系列最高支持32位数据传输。总的来说,SPI数据传输取决于具体配置,选取哪种模式,何时采样,数据有多少位,是MSB还是LSBfirst,当然除此之外,实际实现这个功能还需要考虑更多因素。
挑战Transformer的Mamba是什么来头?作者博士论文理清SSM进化路径
即使不考虑计算问题,基本的SSM在实验中仍然表现不佳,而且无法建模长程依赖关系(挑战三)(www.e993.com)2024年9月7日。直观地说,其中一种解释是线性一阶ODE求解为指数函数,因此可能会出现梯度随序列长度呈指数级缩放的问题。这也可以从它们作为线性recurrence的解释中看出,这涉及到反复对一个recurrent矩阵进行幂运算,这就是众所周知的...
百川智能推出大模型Baichuan2-192K,一次可输入35万字超越Claude2
目前,业内有很多提升上下文窗口长度的方式,包括滑动窗口、降采样、小模型等。这些方式虽然能提升上下文窗口长度,但对模型性能均有不同程度的损害,换言之都是通过牺牲模型其他方面的性能来换取更长的上下文窗口。而本次百川发布的Baichuan2-192K通过算法和工程的极致优化,实现了窗口长度和模型性能之间的平衡,做到了...
为什么秋天也会花粉过敏?你需要一份花粉预报
花粉浓度和气象条件有关系吗?花粉过敏症的发生需要两方面因素叠加共同作用其一是花粉浓度其二是身体过敏体质的强弱其中花粉浓度的高低同气象条件密切相关在花粉季内(植物已经开花后)气温高会使得花粉季长度延长进而提高整个花粉季内的花粉浓度
“雷暴哮喘”如何防范?你需要一份花粉预报!
花粉浓度和气象条件有关系吗?花粉过敏症的发生需要两方面因素叠加共同作用其一是花粉浓度其二是身体过敏体质的强弱其中花粉浓度的高低同气象条件密切相关在花粉季内(植物已经开花后)气温高会使得花粉季长度延长进而提高整个花粉季内的花粉浓度
4M点的FFT分析究竟有什么优势呢?
FFT分析样本点数为当前采样率和总采样时间的乘积,频谱分辨率△f为采样时间的倒数。如下两公式所示,具体推导在此不展开,可点击跳转至《千万别错过!这些FFT分析干货真的很受用》查看相关说明。N=Sa×TΔf=1/TT:总采样时间。如图4中红框所示。此采样时间与示波器总采样时间相同。那么4M采样点究竟有何优势呢?请...