机器人的触觉,一块800亿元的“大蛋糕”
他的技术难度不是三个1维力传感器和三个扭矩传感器的简单叠加,而是一维力传感器难度的6次方,体现在:1)它的非线性力学特征明显,要考虑多通道信号的温漂、蠕变、交叉干扰、数据处理的实时性,2)六维联合加载标定的复杂性,3)解耦算法。六维力矩传感器降本空间大,BOM成本中应变片占比最高,制造费用和研发费用占比高。六...
钱真的能换来幸福吗?收入变化对中年男性影响最大
研究发现,个人收入对幸福感有很大的正面影响,对数收入增加一个标准差会导致幸福感增加大约0.38个标准差。平均而言,收入翻倍会使幸福值增加0.26(以四级幸福感量表衡量)或0.37个标准差。这种效应对于男性和中年人尤为显著。一、研究背景虽然收入与幸福感正相关是普遍共识,但很少有研究回答这种关联是否反映了个人收入对幸...
内毒素稀释中的旋涡振荡:为何如此重要?
根据平均值的第二个标准偏差,可以计算出起始浓度的光密度达到所需阈值所需的时间范围。鉴于LAL检验本身存在误差(通常认为误差为±25%),为了与其他生物检验方法保持一定程度的标准化,第二个标准差可以说是最合适的测量方法。标准差是衡量单个元素偏离平均值(均值)的程度。其计算公式为方差的平方根(如图1所示)。使...
高频交易,足矣!
如果一个人想要在交易所交易某个股票(交易过股票的盆友可能在股票app上也见到过),会有两个下单的order订单种类选择,一个是用limitorder(限价订单),另一个是用marketorde(市场订单)。Limitorder是指在特定价格买入或卖出股票,用的是limitbuyorder和limitsellorder,优点是可以控制成交价格是自己指定的价格...
汇添富创新活力混合型证券投资基金更新招募说明书(2024年7月18日...
范围、投资策略、投资限制、业绩比较基准以及基金费率等条款的约定,并根据现行有效的法律法规规定,在对基金份额持有人利益无实质性不利影响的前提下对《汇添富盈安保本混合型证券投资基金基金合同》的其他条款进行了修订。自汇添富盈安保本混合型证券投资基金第一个保本周期到期操作期间结束...
哈勃常数危机
一个重要科学问题(www.e993.com)2024年7月24日。近年来,哈勃常数的局域直接测量值与全局模型拟合值之间出现了越来越严重的偏差,其中局域直接测量值来自于晚期宇宙的局域距离阶梯测量结果,而全局模型拟合值来自于早期宇宙的微波背景辐射对宇宙学标准模型的观测限制。如果该偏差不是由其中任何一种观测手段的观测误差和系统误差所致,那么很有可能意味着存...
OpenAI 元学习与自我对弈: Ilya Sutskever 超级前瞻的MIT讲座2018
它们的稳定性稍差一些,样本效率更高一些,它具有这样的特性:它不仅可以从参与者生成的数据中学习,而且还可以从任何其他数据中学习。因此,它具有不同的稳健性特征,这有点重要,但这只是一个技术问题。是的,这就是策略内和策略外的区别,但这有点技术性,所以如果你发现这很难理解,请不要担心。如果你已经知道了,...
【平安证券】前瞻性产业研究行业深度报告-全球公共养老金研究系列...
在中期目标的基础上,GPIF基于均值方差模型来制定政策资产组合。流程如下:1)确定最低收益目标:通过假设未来的经济情景,估计出名义工资增长率指标,则GPIF长期收益需达到“名义工资增长率+1.7%”(即名义实际回报率)的水平。此外,政策资产组合必须根据前瞻性风险分析、结合公认的投资专业知识和国内外经济趋势,从长远角度制...
一文读懂-均值和SD的七种情况
收集数据后,计算平均数、标准差和变异系数。对数据进行异常值检验。如果发现异常值,需重新计算余下数据的平均数和标准差。以此均值作为质控图的中心线。方案:如血常规质控,参照GB/T22576.2至少3d10个数据点的均值作为中心线标准差的建立5.2.1稳定性较长的质控品...
民生加银精选混合型证券投资基金更新招募说明书(2024年第1号)
1)股东会、董事会、监事会和管理层必须充分了解和履行各自的职权,建立健全公司授权标准和程序,确保授权制度的贯彻执行。2)公司各业务部门、分支机构和公司员工必须在规定的授权范围内行使相应的职责。3)公司业务实行分级授权管理,任何部门和个人不得越级越权办理业务。4)公司重大业务的授权必须采取书面形式,授权书须...