人形机器人发展与应用初探
人形机器人涵盖了模仿人的形态、运动和功能的高级通用形态机器人,及其由此衍生、演变的机器人。2024年人形机器人核心场景发展洞察研究报告人形机器人是新质生产力的重点领域,集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术,有望成为下一个颠覆性产品,引领新的产业变革。该报告对人形机器人产业发展历程、宏观环境,产业链...
大模型技术关键特性与发展趋势
自1956年达特茅斯会议至今,人工智能经历三个主要发展阶段,呈现从手工总结到自动学习,从离散符号到连续参数,从专用智能到通用智能的趋势。单个预训练大模型可同时处理多种任务。在若干权威评测上达到或超过人类水平,远超传统任务专用小模型的水平。获取通用知识需要大数据,存储通用知识需要大参数,训练大参数模型需要大算...
人被异化的投影,正在被机器人消除|甲子光年
几十年来,控制理论经历了以频率法和根轨迹法为主要方法的经典控制理论阶段、以线性代数理论和状态空间分析法为基础的现代控制理论阶段,如今来到了人工智能、系统论、信息论、自动控制、运筹学等多学科综合高度集成的智能控制理论阶段。控制理论发展三阶段,制图:甲子光年传统的工业机器人多采用点位控制(PTP)、连续轨迹...
工业机器人对制造业发展及就业影响研究
工业机器人应用从两个层面对制造业发展产生巨大的影响,首先,工业机器人自身的研发和生产推动了现代制造业产业链的兴起与繁荣。其次,制造业企业通过广泛应用工业机器人,实现自身由传统型制造业向现代制造业的转型升级,进而又推动工业机器人自身的不断迭代升级,这样就构成了以工业机器人为核心的现代化产业体系的闭环系统。
高质量发展调研行丨出货量逐年翻倍 首款“全长三角造”工业机器人...
在我国,长三角三省一市是机器人产业高质量发展集聚区,机器人产能全国占比超过50%,机器人市场全国占比位居前列,汇聚了中国国产机器人产业关键零部件、本体、集成应用的领先企业群,具备发展机器人产业的良好基础,伴随国产机器人性能提升,国产机器人品牌逐渐获得更多企业的认可。新时达就是这样的一个代表。“在机器人...
产业洞察|中国工业机器人产业链全景图及重点企业
我国的工业机器人研究开始于20世纪70年代,大体可分为5个阶段,即理论研究阶段、示范应用阶段、初步产业化阶段、快速发展阶段、高质量发展阶段(www.e993.com)2024年10月24日。经历了从技术研发到产业化应用的过程,目前正处于快速发展的阶段。03竞争格局2024年数据中显示,工业机器人的市场份额达到了47%,远高于家用机器人、公用服务机器人和特种机器...
路风:不要对中国工业发展自我设限
传统工业就是落后的吗?许多人以为“传统工业”的根本特征是“旧”(存在时间已久),但这是一个想当然的错误看法。传统工业的根本特征是它们的产品形式稳定。造成这个特点的原因很简单,工业是围绕着人类的吃穿住行用发展起来的,一旦找到适用的产品形式,也就不会轻易改变,如纺织品、钢材、轮胎、汽车、飞机等产品的基...
下一个10年,发展的逻辑变了!
当前许多产业仍处于初级阶段,相关技术大多停留在概念层面,难以实现产业化。唯有将技术真正转化为生产力,实现产业化落地,才能推动新范式逐步取代旧范式。根据我国高质量发展要求,我认为主要存在三个关键点:首先,在当前的数字经济时代,数字化是产业发展的基石,缺乏数字化支持的企业难以立足。
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
由于应用需求场景不同,将人形机器人关节与工业机器人、协作机器人关节进行对比优劣没有可比性。工业机器人对精度、寿命要求高,更适合采用伺服电机;人形机器人对控本、提效、力矩和运转稳定的诉求更强,更适合采用力矩无框电机,尤其是直流无框力矩电机。人形机器人电机有三个关键需求:高效率、高动态和高功率密度。①...
人形机器人已经进厂打工,留给人类的时间还多吗
对周剑来说,二次创业选择人形机器人的难度远超最初设想。2008年,周剑在日本一场展会上被小巧灵动的人形机器人吸引,看着高达几万元人民币的售价,他萌生了“研发普通家庭能买得起的人形机器人”的想法。当时,工业机器人因制造业发展而得到广泛关注,面向大众消费者的服务机器人产业环境却还十分匮乏。让机器人手脚动...