共振网络视觉场景理解,intel Loihi神经形态硬件适配代码

HRN具有分区架构,其中向量绑定在一个分区内对水平和垂直平移是等变的,而在另一个分区内对旋转和缩放是等变的。尖峰神经元模型允许将共振器网络映射到高效且低功耗的神经形态硬件上。我们的方法在由简单2D形状组成的合成场景上进行了演示,这些形状经历了刚性几何变换和颜色变化。一篇配套论文演示了相同的方法在机器视觉...

> 足球在草地上滚动是平移吗?

平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移,对应线段相等,对应角相等,对应点所连的线段相等。它是等距同构,是仿射空间中仿射变换的一种。它可以视为将同一个向量加到每点上,或将坐标系统的中心移动所得的结果。即是说,若是一个已知的向量,是空间中一点,平移。经过平移,对应线段平行(或共线)且相等,对应角相...

HALCON高级篇:3D坐标之刚性转换和齐次转换矩阵

l刚性转换由一个旋转和平移组成,它们可以用一个齐次转换矩阵明了的描述,其包含了旋转矩阵和平移向量。l点的转换,是通过将它们的坐标向量同齐次转换矩阵相乘。l如果你想转换一个坐标系统,齐次转换矩阵描述了坐标系统最后的位置和方向:矩阵的列向量对应坐标系统原点和轴向量在原始坐标系统的坐标,这样,你可以说齐...

高三数学教案:《平面向量》教学设计

分析题设条件中多处涉及首尾相接的两个向量求和以及同起点的两个向量相减,对此,我们可以运用向量加减的定义进行合并,当最终形式出现两相反向量之和或相等向量之差时,结果为0.答D.点评本题巩固了向量加减的定义及向量加法的交换律、结合律等基础知识.求解时需将杂乱的向量运算式有序化处理,必要时也可化减为...

“拉马努金复生才能解决”:E??格与装球问题

也不在格中,因为坐标里既有整数,又有半整数。对于E8格,可以取这样一组基:这组基的特点是,每个向量长度的平方都是2,并且两两之间的内积可以用如下的图来表示:上图里,如果两个顶点之间连有一条边,那么对应的两个向量的内积就是-1,否则两个向量的内积是0。这个图在李代数的根系分类中记作E8,所以相应的...

学术交流 | 星载轻量化影像控制点数据制作方法

对影像控制点进行轻量化处理,主要优势在于:①SIFT特征对影像旋转变换、尺度缩放保持完全不变性,并且对仿射变换也保持一定的不变性[24],能够较好地解决不同分辨率影像与影像控制点之间的在轨匹配要求;②SIFT特征描述符通常为归一化后的128维特征向量,能够将灰度影像数据表示的特征点表示成以特征向量描述的特征点,实现...

转动系,想说懂你不容易

如下图所示。对同一个位置矢量,我们可以在参考系中用坐标系描述它,也可以把它平行移动到参考系中用坐标系描述,所得的坐标自然是不同的。虽然坐标不同,但由于描述的是同一个矢量,所以矢量的长度是不变的。即有其中记号“”和“”分别表示“处于参考系下”和“处于参考系下”。

吉尔布雷斯猜想获证与相邻素数公式有望找到快速算法_澎湃号·政务...

具体证明,后文将提到。该定理显示素数差值等于2以及差值的差值等于2,都有无穷无漏组,意味着差值数列连线呈现波浪状态,且波峰驻点连线平滑,差值越小的素数分布密度越高,差值越大的素数分布密度越低,这就显示了,吉尔布雷斯猜想从直觉上看是成立的。因此相邻素数的差值变化幅度跟素数的位序有关,位序越大的素数,...

避障算法-VO、RVO 以及 ORCA(RVO2)

在基础的VO算法中,产生抖动的原因是A在第2帧选择新速度之后,发现B的速度也变化了很多,A就会认为改回最佳速度(即直接指向目的地的速度)似乎也不会碰撞了,因为B的新速度其实就是假设A保持最佳速度也能不碰撞的情况下改变的,所以A就会认为B允许他转回来,但同时B也是这么想的。