增量式PID算法,在移动机器人定位系统中,如何提升的定位精度?
采用超声波传感器进行定位的精度可达±5mm以内;通过激光雷达进行路径规划结合三边定位算法的定位精度也能在5mm之内;而采取视觉定位,由于环境因素如光线等的影响,其精度则只能够达到厘米级别。在工业制造环节中应用的机器人,如完成不同工艺加工机床之间的物料卸料、转运和装夹或者零部件转运加装配等连续动作任务时,对移动...
Q系列人形机器人会射箭、挑菜、拿水……真的有点“赛博”了!
机器人本身,不管是感知的摄像头的精度、本身定位精度,都是不足以达到的。我们团队基于环境吸引域理论的基础上,重新定义了一些位置约束和力约束,让机器人能够准确地把充电头插到我们的手机里面。总台央视记者帅俊全:环境吸引域是什么意思呢?中国科学院自动化所高级工程师陈萌:环境吸引域是基于一些环境里面的...
机器人末端新选择,二指平行手爪领航搬运时代
二指平行手爪通过精密的传感器和控制系统,能够实现对抓取目标的精确定位。无论是在空间中的位置定位,还是对物体夹持力的精确控制,二指平行手爪都能展现出极高的精度水平,从而确保搬运过程的准确性和可靠性。三、快速响应与高效作业速度是决定机器人搬运效率的关键因素之一。二指平行手爪采用轻量化设计和高效的驱...
十大维度看“新重庆”|重庆精度:“重庆造”机器人重复定位精度达...
近日,上游新闻记者在重庆一家汽车车灯制造工厂内看到,一款“重庆造”的工业协作机器人正进行着螺丝锁付和车灯除尘作业,其重复定位精度达±0.02毫米,甚至不足头发丝直径1/2。这正是来自重庆华数机器人有限公司(以下简称“华数机器人”)在今年9月中国工博会上发布的最新款工业协作机器人。这款机器人,可以负载5...
从早期VC视角,聊聊工业机器人的机会与坑
举个例子,工业机器人有一个指标叫做「重复定位精度」(RP),它是指机器人两次到达同一个位置所产生的误差。比如你要求机器人的某个关节轴移动100毫米,*次它走了100.02毫米,第二次走了99.8毫米,那么重复定位精度就是0.04毫米(100.02-99.8=0.04mm)。因此,「重复定位精度」是一个挺重要的参数,它决定了机器人的核...
工业机器人,找到“重复”之外的痛点
过去,全球重复定位精度最好的机器人来自发那科,比如其旗下的LRMate200id型六轴机器人,重复定位精度可以达到0.01毫米,国产机器人的精度就是做不到(www.e993.com)2024年7月6日。这是因为,重复定位的最大难度在于“机器人如何判断自己到达了目标点位”。它的背后是一整套系统性工程,是由电机+减速器+皮带+齿轮+连杆合在一起的精度共同决定...
工业机器人,机会要从产业需求里找
过去,全球重复定位精度最好的机器人来自发那科,比如其旗下的LRMate200id型六轴机器人,重复定位精度可以达到0.01毫米,国产机器人的精度就是做不到。这是因为,重复定位的最大难度在于“机器人如何判断自己到达了目标点位”。它的背后是一整套系统性工程,是由电机+减速器+皮带+齿轮+连杆合在一起的精度共同决定...
人形机器人有哪些感知与控制的共性技术?
1.机器人精准执行控制精准执行是指机器人在作业过程中能够保持对于预设加工轨迹的高精度跟踪并且对于各类扰动具有鲁棒性,在保障加工一致性方面具有重要作用。目前常用的有:自适应学习控制、基于优化方法的控制、鲁棒控制、滑模控制、抗扰动控制、有限时间收敛控制等。
3D工业视觉行业研究:机器人的眼睛
2.33D视觉最有前景的场景:机器人引导、高精度测量、缺陷识别3D视觉技术在检测精度、光照环境等性能远超2D。2D视觉技术在工业自动化过程的应用已经超过30年时间,2D视觉基于物体平面轮廓驱动,解决部分二维层面的读条识别、边缘检测等问题,无法获得曲度、空间坐标等三维参数,完全可以满足外观检测、识别...
【光电智造】ROS机器人导航调参手册
在ROS中,我们可以输出带有时间戳的里程计数据,然后看机器人达到恒定的最大平移速度(ti)需要多长时间,然后使用来自里程计数据(nav_msgs/Odometrymessage)来计算这个过程的加速度。多做几次实验求平均值。使用tt、tr分别来表征从静态到达最大平移速度和最大旋转速度的时间。