这个“神奇”的智能驾驶方案,真相到底如何?

所谓传统的方法,并非简单的ifelse(Ifelse是C语言中的条件语句。if后面加一个条件,如果条件成立,则执行if语句里面的内容,如果不成立,则执行else语句内的内容),而是众多数学方法。包括马尔科夫决策过程、博弈论、utilitytheory、优化理论等。马尔科夫决策过程2023年4月,还担任小鹏智驾负责人的吴新宙就曾表示,在...

少写点if-else吧,它的效率有多低你知道吗?

因为程序中有个if条件判断,对于不排序的程序,数据散乱分布,CPU进行分支预测比较困难,预测失败的频率较高,每次失败都会浪费10-20个时钟周期,影响程序运行的效率。而对于排序后的数据,CPU根据历史记录比较好判断即将走哪个分支,大概前一半的数据都不会进入if分支,后一半的数据都会进入if分支,预测的成功率非常高,所以程序...

拜托,别再用 if-else 了可以吗?

虽然ifelse是必须的,但滥用ifelse会对代码的可读性、可维护性造成很大伤害,进而危害到整个软件系统。现在软件开发领域出现了很多新技术、新概念,但if...else这种基本的程序形式并没有发生太大变化。使用好ifelse不仅对于现在,而且对于将来,都是十分有意义的。今天我们就来看看如何“干掉”代码中的...

「C++ 篇」答应我,别再if/else走天下了可以吗

假设一个用户进来,我们需要根据不同用户的角色来判断其有哪些行为。使用过多if/else连环写法的我们,肯定下意识就觉得,这不简单嘛,我上演一套连环的写法:当系统里有几十个角色,那岂不是几十个if/else嵌套,这个视觉效果绝对酸爽……这种实现方式非常的不优雅。别人看了这种代码肯定大声喊:“我X,哪个水货写的!...

高中英语语法知识:句子、句子成分与主谓一致

Youshouldcontinuetolearnaslongasyoulive.要活到老学到老。(不定式作宾语)Idon’tknowwhenhewillcome.我不知道他什么时候来。(宾语从句作宾语)有些动词可以有两个宾语:直接宾语(DirectObject)与间接宾语(IndirectObject)。直接宾语通常出现在间接宾语之后。间接宾语一般是代表人的,直接宾语...

NumPy广播机制与C语言扩展|步长|numpy|array|下标|transpose_网易...

elseif(xxelser=(c-xx)/(c-c0)*hc;y[i]=r;}}'''#ufunc.py"""ExampleofwrappingaClibraryfunctionthatacceptsaCdoublearrayasinputusingthenumpy.ctypeslib."""importnumpyasnpimportnumpy.ctypeslibasnpct...

进程和线程常见的19个问题|key|调用|寄存器|队列_网易订阅

#include#includeintmain(){pid_tid=fork();if(id<0){perror("fork\n");}elseif(id==0){//子进程printf("子进程\n");}else{//父进程printf("父进程\n");}return0;}进程创建之后,父子进程都有各自不同的地址空间,其中一个进程在其地址空间的修改对另一个进程...

最强通用棋类AI,AlphaZero强化学习算法解读

大多数情况下,这是可行的。然而,在DotsandBoxes中,就像许多其他棋盘类游戏一样,最佳的走法可能需要牺牲短期利益来换取长期利益。在DotsandBoxes游戏中,有时最好不要急于得分并获得额外先手,相反,要迫使对手走某一步棋。因此,我们必须考虑大量复杂场景并精心调制评价函数!

天池新闻推荐入门赛学习打卡task01

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【键盘侠】掘金加时胜爵士|丹佛阵容深不可测 或是最强搅局者?

掘金有好几个可以持球进攻的人,而爵士只有一个,这就是差距[–]GrizzliesEatDeeply82指標9小時前SameaslastyearfortheJazz.TheyjustleanonMitchellrelentlessly.Nobodyelseonthecourtcanevendribble.灰熊球迷:爵士上赛季就这样。他们就是不停找米切尔,其他人连球都带不起来。