控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差
系统的稳态误差是指系统在稳定状态下其实际输出值(在实际工作中常用系统输出的测量值代替)与给定值之差。对稳定的单输入单输出系统,稳态误差是时域中衡量系统稳态响应的性能指标,它反映了系统的稳态精度,因此稳态误差分析是控制系统分析的一项基本内容。设有如图3-1所示的系统。它的闭环传函为误差信号e(t)和输入...
人造太阳精准放电!DeepMind实现AI可控核聚变新突破
然后,通过向智能体提供明确的错误信号,和集成错误信号来解决积分器反馈中的稳态误差问题。这缩小了经典控制器和强化学习控制器之间的精度差距。最后,在片段分块和迁移学习中,解决了生成控制策略所需的训练时间问题。研究人员针对复杂的放电情况采用了多重启动方法,使得训练时间大幅缩减。此外,研究还表明,当相关新情...
东北电力大学2023研究生复试科目考试大纲:自动控制原理
1.了解自动控制与自动控制系统的基本概念;2.掌握控制系统数学模型的建立方法;3.了解线性系统时域响应的性能指标及其意义,掌握一阶系统和二阶系统的时域分析方法,掌握线性系统的稳定性分析和线性系统的稳态误差方法;4.掌握根轨迹方程及根轨迹绘制的基本法则,能利用根轨迹对系统性能进行分析;5.掌握频域特性的概念及...
大连理工大学网络教育期末复习资料
单选题1、为了降低扰动引起的稳态误差,应该()。A.增大扰动作用点之后的前向通道放大系数#B.减小扰动作用点之后的前向通道放大系数C增大扰动作用点之前的前向通道放大系数#D.减小扰动作用点之前的前向通道放大系数单选题2、稳定的一阶系统对阶跃输入信号的响应是()。A.振荡的过程#B.指数飞升过程C有超调的#...
青岛理工大学2020研究生入学考试初试大纲
(1)理解效用的含义,了解基数效用论和序数效用论的差别,了解对效用的基本假定;(2)掌握总效用与边际效用的概念及其数学表示,理解边际效用递减规律,掌握其数学表示;(3)理解无差异曲线的含义,掌握边际替代率的含义、几何解释与数学表示、理解边际替代率递减法则,掌握预算线的含义及其斜率与截距的数学表示;掌握消费者均衡...
双向电压源高频链逆变器原理及重复控制策略
逆变器的空载阻尼很小,在自然频率处有较大的谐振峰值(www.e993.com)2024年9月21日。PWM逆变器的输出电压误差主要是由负载扰动、直流侧电压波动、死区效应等因素引起。误差频率分量大多位于中低频段,系统只要对这些中低频误差分量有较强的抑制能力。就可以大幅度地改善诸如谐波失真度(THD%)、电压稳态误差等稳态指标。
硕士研究生入学考试、复试、同等学力加试科目考试大纲
掌握系统稳态误差的概念及求解方法。能够分析系统的输入、系统的结构及干扰对系统误差的影响。4、控制系统频域分析掌握系统频域特性基本概念,熟练绘制系统的极坐标图和Bode图,掌握频域分析方法,根据开环性能分析系统特性。频率特性函数,频率特性函数的图象,基本单元的频率特性图,复杂频率特性Bode的绘制,闭环频率与开环...