鱼眼相机-低速自动驾驶的近距离感知(识别+重建+定位+工程化)
当有准确的定位时,高清地图可以被视为主要线索,因为已经有了强大的先验语义分割,并且可以通过在线分割算法进行细化。然而,这项服务很昂贵,因为它需要世界各地的定期维护和升级。在自动驾驶视觉环境中,视觉SLAM(VSLAM)包括绘制车辆周围环境的地图,同时在地图中估计车辆的当前姿态。VSLAM的关键任务之一是根据之前记录的车辆...
今日水印相机App 时间地点防篡改 高效管理工程团队的利器
今日水印相机还是一款业内首创的专为工程施工管理设计的数字化工具,各类专业的工程模板,涵盖了包括施工区域、内容、责任人、监理人、时间、地点、海拔、经纬度、建设单位、施工单位、监理单位、设计单位、勘察单位等一众信息,高效准确的影像资料显示,为记录施工现场的施工情况提供了重要资料,大大提升了施工效率。同时,今...
激光雷达、相机…万字长文带你入门无人驾驶车硬件
GPS(GlobalPositioningSystem)是全球卫星定位系统的简称,终端通过接收至少4颗卫星信号,就能迅速确定自己的经纬度和海拔高度,精度可以达到10米左右,是目前使用最广泛的定位手段。IMU(InertialMeasurementUnit)是惯性测量单元的简称,IMU安装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计,用来测量物体三轴姿态角以及加速...
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从表4中可以看出,下视相机在标定前在两个方向的初始像方定位误差均大于300像素,即使经过刚性平移变换和相似变换后仍存在较大的定位偏差,说明标定前影像中存在较显著的内部畸变,而经过仿射变换改正后,影像的定位精度提高到一个像素以内,再使用二次多项式等更高阶的改正模型,精度改善的幅度并不显著,再次说明ZY-3卫星...
一文读懂无人机飞行原理
GPS:用于获取飞机的经纬度信息,确定自己的位置;气压计:用于测量当前大气压,获取飞机的高度信息;IMU:惯性测量单元,包含一个三轴加速度计和一个三轴陀螺仪,来测量飞机在三维空间中的角速度和加速度,并以此解算出物体的姿态。指南针:用于分辨飞机在世界坐标系中的朝向,也就是把东南西北和飞机的前后左右联系起来。
价格的故事_经济时评_财经纵横_新浪网
比如,你每天从家到单位,再从单位回家,并不是根据你家或单位在地球上的绝对位置(经纬度)去找到它们的,而是根据你家和单位之间的相对位置(www.e993.com)2024年9月30日。如果你在国际大厦上班,而家在西城,你会先从你家到长安街,然后再从长安街向东行,过了社科院大楼,就到了那座“巧克力”大厦。人们之所以要参照相对位置,是因为这样做比计算...