安全冗余≠多余——车载激光雷达的现状与分析

作为主动探测元件,毫米波雷达受环境光的影响小,而相较于穿透能力强,受天气影响小,但成像分辨率低,面对行人等反射界面较小的物体容易出现误报等问题,相对而言,激光雷达更像是一个“全能型选手”,能够以像素级的成像分辨率,和厘米级的测距精度,提供准确可靠的驾驶环境信息。顶置部署激光雷达或许是反超海外的硬科技...

纳睿雷达:车载毫米波相控阵雷达研发进展及成本优势

据悉,车载毫米波相控阵雷达的响应速度和环境感知精度均远优于目前车载毫米波雷达,请问,该产品是否可以替代目前的车载激光雷达,贵司车载相控阵雷达投产后的成本价格对于目前的车载毫米波雷达或者激光雷达是否有优势?谢谢董秘回答(纳睿雷达SH688522):尊敬的投资者,您好:公司毫米波雷达处于在研状态,尚未实现销售。公司将...

无人机激光雷达测量该如何应用?

道路测量是无人机激光雷达的另一大应用领域。该技术能够提供高密度的激光点云数据,准确描绘公路及其周边环境的真实情况。通过结合拍摄的照片和GPS测量的控制点,无人机激光雷达可以显著提升测量的准确性,解决由于树木等障碍物导致的GPS信号间隙问题,为道路建设和维护提供精确数据。电力巡检的智能化在电力巡检方面,无人...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

01自动驾驶技术中的激光雷达与纯视觉方案各有优缺点,激光雷达精确度高但成本较高,纯视觉方案成本低但受光照条件影响较大。02随着自动驾驶技术的发展,融合感知技术成为行业趋势,通过将多种传感器的感知数据进行综合处理,能够提供更为准确、完整的环境信息。03目前,各大企业根据自身战略和技术路线,采取了不同的感知方...

光庭信息申请车载激光雷达与相机联合标定专利,提升了相机标定的...

专利摘要显示,本发明提供一种车载激光雷达与相机联合标定方法、系统、电子设备及存储介质,通过获取自车不同运动状态下的点云数据和相机图片帧序列,从相机图片和点云数据中获取标定物的图像坐标和点云坐标,基于预训练的标定参数预测模型对上述图像坐标和点云坐标进行标定参数计算,获得自车相机的标定参数。整个标定参数计算...

...视觉导航设备校准相关专利,能够提高设备本体的拍摄或测量准确性

所述方法包括:控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向垂直;控制激光雷达转动台转动获得角速度测量参数,根据所述角速度测量参数与角速度理论参数,计算所述角速度测量偏差;根据所述角速度测量偏差对角速度参数校准;控制激光雷达转动台与摄像头拍摄方向平行;控制激光雷达转动台转动获得线速度测量参数,根据所述线速度测量参数与...

“亮瞎狗眼”?自动驾驶的车载激光雷达危害性到底有多大

在提升识别精度方面,多颗激光雷达可以提供更丰富的数据点。通过多个激光雷达的数据融合,可以生成更精确的点云数据,从而更准确地识别物体。此外,多颗激光雷达还可以通过交叉验证和数据过滤来提高测距和形状识别的准确性。不过,多颗激光雷达可能带来更大的安全风险。

智能辅助驾驶 纯视觉方案和激光雷达方案的对比 最后有彩蛋

精度高:激光雷达可以精确地测量距离和物体形状,对环境的感知更加准确。鲁棒性强:激光雷达不受天气,光照和遮挡物的影响,在恶劣天气下也能正常工作。激光雷达方案的劣势:成本高:激光雷达的成本比较高。数据量小:激光雷达只能测量距离和物体形状,数据量相对较小。

智能辅助驾驶必须要有激光雷达吗?为什么?

占用网络基于学习将三维曲面表示为深度神经网络分类器的连续决策边界,可以在没有激光雷达提供点云数据的情况下对3D环境进行重建,得到更加准确的三维场景信息。6.2024年初,特斯拉FSDV12.3版本发布,智驾水平让人惊艳,端到端自动驾驶方案受到国内主机厂和自动驾驶方案企业的广泛关注。与传统的多模块方案相比,端到端自动驾...

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

在高速自动驾驶领域,L3级别的系统需要精确且可靠的传感器来确保在高速公路上的安全和高效运行。激光雷达作为关键传感器之一,性能直接影响车辆的环境感知能力。●安全是LiDAR设计的首要考虑因素,尤其是在高速公路驾驶环境中,必须能够准确检测到移动物体、不可跨越的障碍物,以及不可低于的障碍物,检测需求决定了LiDAR的分辨率...