五万字读懂汽车线控制动系统(BBW)

通过试验发现若采用单一的Bang-Bang控制对EHB制动压力进行跟踪控制,轮缸的制动压力会很快达到目标值,但制动压力会在目标压力附近反复波动,稳态误差较大:若采用模糊PI控制对EHB制动压力进行跟踪控制,轮缸制动压力的响应曲线在超调量和稳定性等方面都有较好的结果,但模糊PI的调节时间较长。为了使轮缸制动压力能够快速逼近...