2025年浙江理工大学硕士研究生招生考试初试851自动控制理论考试...

l能够绘制线性定常系统的常规根轨迹和参数根轨迹。l掌握控制系统的稳态误差求取,控制系统的时域暂态性能指标、线性系统的稳定性分析。l掌握线性系统的运动分析,线性系统的能控性和能观性,线性系统的Lyapunov稳定性分析。考试内容一、线性控制系统的时域分析(一)典型输入信号与线性定常系统的时域响应(二)控制...

开环极点对系统性能的影响:稳定性、动态响应与稳态误差

开环极点的位置与系统的型别有关，而系统的型别又直接影响稳态误差的大小。型别越高的系统，其稳态误差通常越小。通过调整开环极点的位置，我们可以改变系统的型别，从而实现对稳态误差的调节。然而，要注意的是，增加系统的型别虽然可以减小稳态误差，但也可能导致系统变得不稳定或动态性能下降。因此，在调整开环极...

PID控制简述|稳态|控制器|误差_新浪新闻

积分控制:Ki增大,减小稳态误差,振荡较大,系统稳定性变差。仅有比例控制时,系统响应有很大的超调量和较强烈的振荡,随着微分作用的增强,系统的超调量减小,稳定性提高,稳定时间缩短,响应快速性提高。

万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势

在过去数十年间,商用车广泛采用液压助力转向(hydraulicpowersteering,HPS)系统,该系统助力大、结构简单、成本低,然而系统助力特性在出厂时便已固定,难以兼顾汽车低速行驶(或原地)转向时的轻便性和高速行驶转向时车辆的稳定性。此外,在能耗方面,HPS将消耗商用车整车约3%的燃油[3],而在高速下这一数字最高可达到...

抢鲜看|《电工技术学报》2024年第18期目次及摘要

实验结果表明,不同工况下的阳极电势平均观测误差均低于5mV,最大误差不超过10mV;在电流调节过程中,阳极电势到达并稳定在设定阈值+1mV范围内的调节时间为26s,稳态误差小于0.05mV,并且无超调和振荡。此外,与1C恒流恒压策略相比,该策略能节省46%的充电时间,充电过程中阳极电势最低为4.8mV,且将锂离子电池...

2025年杭州电子科技大学硕士研究生入学考试861自动控制原理考试...

1.稳定性的概念,系统稳定的充要条件,劳斯稳定判据(www.e993.com)2024年11月27日。2.稳态性能分析(1)稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差。(2)静态误差系数,系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素。3.动态性能分析(1)一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系。

PID控制算法精华和参数整定三大招

■比例:反应系统的基本(当前)偏差e(t),系数大,可以加快调节,减小误差,但过大的比例使系统稳定性下降,甚至造成系统不稳定;■积分:反应系统的累计偏差,使系统消除稳态误差,提高无差度,因为有误差,积分调节就进行,直至无误差;■微分:反映系统偏差信号的变化率e(t)-e(t-1),具有预见性,能预见偏差变化的趋...

中山大学提出BPAC,实现异构连续机器人行为预定义自适应通用控制

为了提高控制系统的稳定性、鲁棒性以及对外界干扰的抵御能力,研究团队还提出了一种全新的可重新调整的性能函数RePF。这一函数的引入,有效确保了任务空间误差能够维持在RePF所设定的边界之内。传统的性能函数如指数性能函数(EPF)虽然在理论上能够使任务空间误差指数级收敛到某个上界,但在实际应用中,由于任务执行时间有...

东方自控_东方电气(600875)股吧_东方财富网股吧

该项目充分利用东方自控电力电子与控制共性技术平台优势,采用国产化自主控制系统,先后攻克“宽转速范围快速调节”“电动/发电互逆式控制”等技术难点,转矩动态响应、功率控制稳态误差等指标均处于领先水平,为飞轮储能系统提供了高效的能量传输解决方案。2024-03-1423:07:53作者更新以下内容2024-01-18来源:东方自控...

控制系统的时域分析法--控制系统的稳态误差

从前面叙述可知,如果一个线性控制系统是稳定的,那么从任何初始条件开始,经过一段时间就可以认为它的过渡过程已经结束,进入与初始条件无关而仅由外作用决定的状态,即稳态。控制系统在稳态下的精度如何,这是它的一个重要的技术指标,通常用稳态下输出量的要求值与实际值之间的差来衡量。如果这个差是常数,则称为稳态误...