数模转换器构成开环、闭环和“设定后便不需再过问

图2显示DAC模拟输出电压相对于DAC输入编码的传递函数。如果DAC不是单调的,那么会存在一个负反馈变成正反馈的区域。这可能导致振荡,而振荡最终可能毁坏电动机。图1:闭环系统举例图2:DNL传递函数开环系统开环系统没有反馈通路。这意味着,系统自身必须是准确的。开环控制对于良好定义的系统是有用的,...

西门子PLC S7-200PID闭环控制设计(入门级)

使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示,虚线右边是被控对象,DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。打开网易新闻查看精彩图片被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节,其增益为GAIN,3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普...

传递函数中零点的解决方案

传递函数有开环传递函数和闭环传递函数,同样,零点有开环零点和闭环零点。他们有什么不同,又各自起到什么作用呢?完全书本上的理论:闭环零点是系统闭环传递函数中分子多项式方程的根。闭环零点由前向通道的零点和反馈通道的极点构成。对于单位反馈系统,闭环零点就是开环零点。这个从系统结构上是可以推导出来的结论。

频率响应法-- 频域性能指标和时域性能指标的关

对于高阶系统,只要存在一对闭环主导极点,就可以利用上述二阶系统分析的一些定量关系,以简化系统的设计5.6.2闭环频率特性及其特征量由于开环和闭环频率特性间有着确定的关系,因而可以通过开环频率特性求取系统的闭环频率特性。对于单位反馈系统,其闭环传递函数为对应的闭环频率特性为(5-67)上式描述了开环频率...

西安电子科技大学2023研究生考试大纲:843自动控制原理

(1)期望开环对数频率特性的设计(“三频段”原则);(2)串联校正(超前校正、滞后校正、滞后-超前校正、PID校正);(3)反馈校正;(4)复合控制与前馈校正。6.采样控制系统(1)采样控制系统的基本概念与脉冲传递函数;(2)采样控制系统的稳定性分析;...

补偿环节三类误差放大器简介

运放系列讲座2:运放开环和闭环输出阻抗运放系列讲座3:选择合适的运放输入类型本文将重点介绍控制系统中补偿环节经常用到的三类误差放大器,开关电源中通常称为TypeI,TypeII,TypeIII(www.e993.com)2024年11月20日。一:TypeI误差放大器1.组成形式2.穿越频率3.幅频/相频曲线...

频率响应法--奈奎斯特稳定判据

该判据是根据开环频率特性来判定闭环系统的稳定性。同时,它还能反映系统的相对稳定的程度,对于不稳定的系统,判据与劳斯稳定判据一样,还能确切回答闭环系统有多少个不稳定的特征根。对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为:(5-38)其特征方程式为