大盘点 | 自动驾驶中的规划控制概述
增量规划需要一种增量生成子目标的方法,或者基于一些启发从一组可能的轨迹中选择最佳轨迹。迭代的重规划生成新的解决方案轨迹,提供了一个潜在机会,将先前规划迭代得到的知识,迁移到后续规划迭代中。运动控制方法:PID和MPCProportional-Integral-Derivative(PID)控制比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative,PID...
史宁中:学数学要大量做题吗?学习数学最重要的是什么呢?——让学生...
数学在某种程度上是一个工具。通过数学,来研究别的事情。在本质上数学研究三类问题:一个是研究数量的问题,一个是研究空间图形的问题,还有一个研究随机现象。就是有的事情可能发生,也可能不发生,这样的问题。数学也进行研究,作为研究这三类问题。随着社会的发展,数学的应用就越来越广泛了,在我们的日常生活中几乎...
湖南汨罗:新时代发展素质教育的探索与实践
定位明确,特色鲜明,质量优秀,汨罗的普通高中办得好,学生自然留得住。2023年,汨罗市普通高中的整体本科升学率达73.96%,在湖南省122个县市区中位居前列。普通高中的“腾笼换鸟”不仅解决了高中阶段的可持续发展问题,也为接下来义务教育阶段的布局调整提供了方向和示范。调整布局,下决心提升乡村学校教育品质经过两年...
翡翠珠子直经与重量对照表-翡翠珠子直径
相同直径的珠子,重量越大,说明其质量更高,通常也意味着其颜色和透明度更好。当我们购买翡翠珠子时,可以参考翡翠珠子的直经与重量对照表来做出选择。这个表格会告诉我们不同直径和重量的翡翠珠子的价值范围,帮助我们了解市场行情,做出更明智的购买决策。值得一提的是,翡翠珠子的直径和重量并不是唯一的衡量指标,我们...
1斤盐溶于1斤水,总重量是两斤吗?答案并不简单
这就是我们所说的物质(质量)守恒定律。如果仅仅是高中知识的化,今天的问题也就解决了,1斤盐加1斤水,不管它发生怎样的化学变化,质量是不会变化的。这也是人类20世纪前的认识,当时质量守恒定律是科学界的一条铁律。但是今天我们要说的更深一点,也就是大学时期当我们接触了原子核以后、接触了相对论以后,才发现...
推荐阅读 | 透皮贴剂的技术及质量控制进展
张梅等[58]则采用桨法和扩散池法检测丁螺环酮贴剂的体外释放规律,结果表明,2种方法测得的释放规律基本相同,释药模式符合Higuchi方程(www.e993.com)2024年10月1日。此外,一级模型、零级模型、Peppas模型和Korsenmeyer模型等数学模型可以用于描述透皮贴剂的药物释放动力学。将实验数据引入这些模型后,使用最符合数据的模型可确定动力学药物释放机制。
比亚迪Seal U DM-i 混合动力:落地英国市场
比亚迪还表示,“舒适”规格也将从2024年秋季开始推出,该规格使用与Boost车型相同的动力总成,但配备更大的26.6kWh电池组,可实现更多电动续航里程。基本上,Boost是入门级标准续航版本,Comfort是长续航版本,Design是更强大的全轮驱动版本。而且,无论您选择哪种型号,都与您获得的套件数量无关。每一款Se...
今天,我们这样关注“她”|银币|纪念币|皮埃尔|居里夫人_网易订阅
2006年,法国发行居里夫人任巴黎大学第一位女教授100周年纪念银币。含银95%,面值20欧元,质量155.5克,直径50毫米,发行量500枚。这枚纪念币重达5盎司,堪称是居里夫人纪念币中最重量级的一枚,纪念币的正面为居里夫人左手扶着脸颊的正面右侧3/4浮雕胸像,眼神坚定,背景是原子结构图,上周边币文“玛丽·居里-玛丽·斯...
山德林TCK 2.0碳化钨折刀综评|刀片|刀具|不锈钢|山德林tck_网易订阅
钢材都和刀本身一样古老,历史从原始的铁合金到工具钢、手工锻造的大马士革钢,再到今天的粉末冶金钢。直到最近,硬度为HRC69的Maxamet钢一直位居榜首,但现在一家意大利刀具公司推出了一款刀片钢硬度达到HRC71的折刀,这被认为是不可能的。本文作者在日常生活中测试了SandrinTCK2.0碳化钨折刀。TCK缩写代表“碳化钨...
数10000粒大米的数学作业,合理吗?
但实际上题目对应的数学课本章节,就是教如何估算大数,1亿个硬币不可能叠起来,书上教的方法也不会是让人真的去从1数到1万粒大米。估算的方式有很多,书上说先称100粒大米的重量,然后乘多少倍,这自然是一个方法,但是一些人会说:家里没有电子秤怎么办?这题目有问题!