新华网财经观察·企业行丨风口浪尖的竞逐——优必选人形机器人...
2023年12月底,人形机器人企业优必选登陆港交所成为国内的“人形机器人第一股”。今年10月,优必选研发的WalkerS系列人形机器人实现了与无人物流车等设备的协同作业,为智能制造和自动化物流等领域带来了新的增长机遇。十余年来,这家人形机器人“独角兽”曾在核心零部件研发领域备受瞩目,也一度在营收方面受到质疑。
Shadow Robot、Linker Hand、Optimus,谁是地表最强人形机器?
目前,大多数的多指灵巧手外观设计都是仿生的,人形机器人厂家既有自研的,也有选择外部采购的。例如,特斯拉、智元机器人、优必选、Apptronik、SanctuaryAI、星动纪元等公司都选择自研灵巧手。同时,也有一批以灵巧手作为产品卖点的人形机器人厂家出现,如ShadowRobot、灵心巧手、傲意信息、因时机器人等。今天从自由...
中国唯一、全球唯二!“瑞尔刀”通过实时图像引导下的机器人随动...
自2009年9月成立以来,瑞尔医疗始终深耕精准放疗领域前沿,以肿瘤精准放射设备的核心部件为起点,逐步构建起从局部至整体、由零件到整机的完整产业链,成功实现精准放疗关键部件产品国产替代,并最终凭借RayerKnife一跃成为高端放射治疗整机制造商。目前,公司已有IGPS图像引导放疗定位系统、OGTS光学引导跟踪系统、ICOUCH机器人治...
有限元:无限逼近真实世界
一架飞机由数百万个零件紧密地组合而成,其中可能出现各种各样的问题。连续飞行会使这些零件经受不断交替的强烈的应力加载与卸载,在此期间,制造过程中不可避免的小缺陷会导致设备出现微小裂纹。一旦裂纹扩展得足够长,就像西南航空1380号飞机涡轮叶片底部的裂纹一样,毗邻裂纹的部件就会断裂。因此,飞机设计师需要预测部件将...
美国施压荷兰、日本限制出口中国:"设备中有美国零件所以我说的算"
随后,荷兰政府对全球最大芯片设备制造商——荷兰ASML公司的深紫外(DUV)半导体设备对中国实施了许可证要求,ASML表示其中国客户在2024年1月1日之后不应指望收到最好的机器。美国随后对部分中国工厂实施了更多DUV机器的限制,声称这些机器含有美国零部件和组件,因此美国拥有管辖权。
专精特新“小巨人”鲁企炼成记|翼菲科技:搭个体系给工业机器人...
日前,山东省工业和信息化厅印发《山东省推动工业领域设备更新实施方案》(下称《方案》),提出推动数控机床、工业机器人(12.360,1.80,17.05%)、增材制造装备、自动检测与装配装备、自动加工单元等智能化设备、自动化成套生产线等更新改造,最终提升智能制造水平(www.e993.com)2024年10月25日。
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
链传动方案替换的切入场景:(一)为追求人形机器人优秀的运动性能,部分技术方案中将执行器置于关节远端,该情况下链传动或成为最优解。(二)链传动的替代场景还存在于机器人上半身手臂时,采用了两级链传动+手肘处肌腱传动的方案。此外,日本椿本链条预计2024年推出世界上最小的超紧凑滚子链,应用场景为先进医疗设备及机器...
人形机器人产业链及上市公司分析
第三方供应的非总成零部件中,无框力矩电机(14.84%)、行星滚柱丝杠(14.84%)、谐波减速器(7.42%)、力矩传感器(7.42%)、编码器(4.45%)、空心杯电机(3.82%)占比较大。二、人形机器人主要环节分析1、减速器:技术壁垒较高,国产替代加速机器人减速器主要分为RV减速器和谐波减速器两类。谐波减速器具有单级...
人形机器人核心部件公司,绿的谐波能乘风起吗?
公司上半年受行业景气度影响,综合毛利率较去年下降6.38%,主要系公司仍处于产能爬坡阶段,相对产能利用率较去年有所下滑,导致综合毛利率有所下降。现在的问题是:绿的谐波各方面都很好,不过机器人现在还并未量产,产业处于初期,产业规模比较小,绿的机器人产能并没完全释放出来,绿的谐波依然受到国内市场环境影响很大,...
...突破水刀增压、智能影像、自主执行技术,实现国内水刀手术机器...
动脉网:也想请教下您,除水刀外,水刀手术机器人的核心零部件还有哪些?史轶伦:一是给医生提供影像规划的装置,我们让这个影像规划能具象为机器人形态,实现数据自动化采集,这是核心硬件,外面采购不到。二是机器人的控制单元,控制水刀手术机器人的动作,其中就涉及控制单元,需要相应的设计。我们其实是把多个控制单元打包...