智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
在高速公路驾驶中,LiDAR需要能够检测到3米范围内的小物体,以确保车辆不会因为未检测到的障碍物而发生碰撞。VFOV设计考虑主要包括:◎安装高度:不同的安装位置(如前格栅、车顶、挡风玻璃或车头灯)对VFOV的要求不同。安装在车顶时,LiDAR需要的VFOV较小,因为更容易检测到突出的物体,而前格栅安装则需要更大的VFOV。
中国芯科创板上市公司IPO募集资金排行榜出炉;
汽车产业链很长,一辆汽车生产所需的零部件达上万个,只要缺一个零部件,汽车就无法完成生产。而在过去两年中,全球汽车供应链面临多重挑战而被迫中断,包括:一家大型半导体工厂发生火灾,航运集装箱短缺,航运集装箱价格上涨,汽车工厂在疫情封锁期间关闭,苏伊士运河被封锁,洛杉矶港货物积压等等。疫情的考验对于供应链是一...
有必要装前车雷达吗
当然,安装前车雷达也存在一些弊端。首先,前车雷达的安装需要一定的成本,对于一些经济条件较差的车主来说,可能需要花费一定的费用。其次,前车雷达的安装需要专业的技术和设备,如果安装不当,可能会影响车辆的正常使用。因此,建议车主在安装前车雷达时,选择正规的安装机构进行安装,以确保安全和正常使用。总之,安装前车雷...
小鹏的城区智驾普及,从9.9元一颗的传感器开始?
豪威官方的技术文档显示,08D的总动态范围相比常规800万像素车规级CMOS提高了3倍,而关键的LFM动态范围提高了足足3.3倍。这里岔开聊聊LFM(LED闪烁),它同样是摄像头感知鲁棒性一个核心维度。举个例子,无图智驾系统会通过感知前车的转向灯、刹车灯、路口的交通信号灯,预测前车动作或者实时交通指引,...
新车加装前车雷达伤车吗
对于想要安装前车雷达的新车司机朋友们来说,安装过程并不会对车辆造成伤害。事实上,安装前雷达可以提高我们的车辆操作安全性。不过,在安装过程中,需要注意一些事项。首先,选择知名品牌,以确保雷达的耐久性和准确性。其次,在前保险杠上标记好需要打孔的
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
在城市交通中,毫米波雷达可以用来监控交叉路口的复杂情况(www.e993.com)2024年9月8日。通过检测并预测交叉方向的来车行为,雷达可以为自动驾驶系统提供决策依据,从而避免潜在的碰撞风险。2.2毫米波雷达的技术原理毫米波雷达工作在毫米波频段,通常在24GHz或77GHz频率范围内。这种高频段使得毫米波雷达具有较好的分辨率和抗干扰能力。
【观点】基于路侧激光雷达的人车轨迹跟踪与意图预测
2、通行区域识别因此,根据点云密度变化的特性,我们将路侧激光雷达的扫描空间进行空间体素化或网格化划分,并计算每个网格内在时间序列中的密度变化情况以及零密度比情况,以体素中心点为代表各个空间体素坐标,并将计算的零密度比来表征整个扫描空间范围的点云密度特征,形成密度特征矩阵。
万字解析激光雷达车规级标准及量产成本
高系统集成度的光学相控阵技术(OPA)能够满足激光雷达在无人驾驶、无人机等领域全固态、小型化的发展需求。激光器功率均分到多路相位调制器阵列,光场通过光学天线发射,在空间远场相干叠加形成一个具有较强能量的光束。经过特定相位调制后的光场在发射天线端产生波前的倾斜,从而在远场反映成光束的偏转,通过施加不同相...
全网最全!北京车展新车一口气大盘点,共计38款新车抢先看个够
零跑C16定位中型增程/纯电五座SUV,采用了DOMAIN分布式计算架构和V2X智能网联技术,并搭载了1颗英伟达Orin-X芯片、1颗激光雷达,5个毫米波雷达、12个超声波雷达以及12个摄像头,预计智能驾驶水平逼近可以L3级。而且这款新车配备高品质12扬声器和256色瀑布式AI智能音乐律动氛围灯,再结合14.6英寸中控大屏和10.25英寸全液晶...
ToF激光雷达的“命脉”:感算存一体、全数字化的SPAD-SoC
通常,一款芯片从设计到完成流片,至少需12个月左右,识光能在如此短的时间里就完成多款新品的设计,这得益于识光核心团队在公司成立之前就积累的相关经验。识光创始人,是全球范围内最早把VCSEL+SPAD路线商业化落地的团队的负责人,回国创业前,曾在海外完成了多颗车载大面阵SPAD芯片的设计流片和量产。识光各子系统负责...