决战城市NOA:要低成本又要高性能,不妨试试4D毫米波雷达
4D毫米波雷达在路测中性能表现卓越,其输出的点云图像更加致密,能够刻画更为真实的环境图像,可以有效解析测得目标的轮廓、行为和类别,从而适应更加复杂的道路,识别更多小物体,有效实现对被遮挡部分的物体及静止或横向物体的监测。例如,通过识别到前前车(前车前方的车辆)刹车,从而提前让系统采取制动措施,避免追尾事故等等。
4D毫米波雷达会是实现城市NOA新一代传感器的最佳选择吗?
当然,4D毫米波雷达也无法在短时间内彻底取代摄像头和激光雷达,它们之间更多的是协同和互补的关系。例如,摄像头在自动驾驶方面,可以实现预警功能,但控制实现则离不开毫米波雷达的配合。典型代表就是特斯拉的视觉摄像头+毫米波雷达解决方案。总而言之,4D毫米波雷达的进步确实让自动驾驶的整个感知系统有了很大提升,...
助战亚运会引领新智驾:毫米波雷达头号玩家崭露头角 目标感知刷到...
比如,在汽车领域,毫米波雷达可以实时识别车辆、二轮车、行人等目标物,在可能发生碰撞危险时向车辆预警,协助自动启动车辆制动系统使车辆减速,以避免碰撞或减轻碰撞后果,所以被视为是为驾驶员保驾护航的主动安全传感器。为了满足不同距离范围的探测需要,一辆汽车上往往会安装多颗毫米波雷达,在车辆的前方、车身和后方发挥...
FD-SOI技术在毫米波雷达芯片中的应用
毫米波雷达的任务是识别和空间定位基于质量的障碍物,包括其他车辆、自行车骑手、行人、动物,甚至固定障碍物。分析雷达传感器性能时的关键指标包括:1)能够探测物体的距离(范围)2)能够准确分辨物体的可靠性(范围分辨率)3)能够分辨物体的速度有多强(速度分辨率)4)能够确定物体位置和轨迹的准确度(角度分辨率)表1...
【技术】波导天线助力车载毫米波雷达性能增强
波导天线的使用可以提高毫米波雷达的性能。在电磁波传输的过程中,波导天线能够将其束缚在中空的金属中,大幅降低了能量损耗。因此波导天线具有低插入损耗、增强屏蔽和高功率处理能力,更容易实现大带宽的工作模式,获得更高的分辨率,可以使毫米波雷达在汽车防撞、行人检测和交通监控等领域发挥更大的作用。
来自硅谷的 4D 毫米波雷达新秀,如何突破自动驾驶商用的落地瓶颈?
今年夏天,上海车展,一辆自动驾驶汽车行进路上,星星点点的点云亮起,实时覆盖前方300米的车辆、行人、天桥,提供精确的位置信息(www.e993.com)2024年7月3日。在自动驾驶行业,这样的景象是日常运营的标配,可特别的是,这点云来自刚刚产品化的新一代4D毫米波雷达。过去,毫米波雷达主要作为辅助传感器,而这次展示的傲图科技高性能4D毫米波雷...
激光雷达,能平息余承东、何小鹏的“AEB”争论吗?
从工作原理看,AEB要正常运作就需要经过感知-运算-决策的过程,当车辆在非自适应巡航的情况下正常行驶时,该系统会基于毫米波雷达和视觉摄像头等感知传感器来自动探测车辆前方是否具有障碍物,同时判断碰撞风险。当遭遇危险情况,比如车辆与前车或行人的距离小于安全距离时,AEB会向人类驾驶员发出警报,并且触发执行机构(电子...
激光雷达是我们走的一段弯路吗?
但是实际上由于毫米波雷达的误检测比较多,地面也会被识别成前方物体。因此,一些厂商会直接将静态目标直接过滤掉,只使用动态目标的结果。这就造成毫米波雷达实际效用大大被降低,在整个感知技术栈中变得可有可无,尤其是当纯视觉感知到了足够的精度时,毫米波雷达的结果会被毫不犹豫地被抛弃。
保障行车安全 AEB到底是什么?
视觉摄像头在感知范围内可以跟踪识别行人和障碍物等,但是不能够精确的计算出自身与物体的距离,而且其对环境要求很高,非常容易受到不良天气的影响;毫米波雷达的感知距离虽然比视觉摄像头略远一些,但比较难识别静止的物体和行人,同时也有几率出现误报。目前,大部分车企选择的是将毫米波雷达和视觉摄像头进行结合,由...
新车速递:2025款沃尔沃XC60六月震撼登场
包括BLIS盲点检测系统、CTA倒车车侧警示、后向碰撞警示,由车尾的毫米波雷达来完成的三兄弟配置,之前只有T8大顶配上才有的配置,新款改为全部标配,搭载升级后的CitySafety城市安全系统,这套系统能够在复杂的交通环境中,及时识别行人、自行车和其他车辆,采取紧急制动措施避免碰撞。PilotAssist自动驾驶辅助系统的升级版...