中国空间站今年将再添“明星”部件小机械臂
中新网北京6月4日电(马帅莎郭超凯)中国载人航天工程新闻发言人、中国载人航天工程办公室副主任林西强6月4日在神舟十四号载人飞行任务新闻发布会表示,机械臂是空间站“明星”部件之一,后续发射的问天实验舱配置了一个小机械臂,可被大机械臂抓取形成组合机械臂,舱外作业覆盖范围将更广。林西强介绍说,与已随天和...
我们引以为傲的机械臂,俄罗斯34年前就有了,而且更强更先进?
而我国的空间站机械臂展开长度为10.2米,最大搬运能力为25吨,具有7个自由度。因此,俄罗斯在34年前就已经拥有了超越我国的太空机械臂技术,这显示我们确实存在技术差距。然而,原文作者的描述虽然基本正确,但一些观点可能过于片面。仅仅因为俄罗斯早就拥有了更强的机械臂,就认为我们技术落后34年,这种说法似乎有些...
空间站离地球多远?最近ISS成了富豪们的旅游新宠
中国空间站目前主要用于科研,即使再富有也无法访问。而国际空间站则不同,已运行超过20年,接近退役期限,正在向商业化转型。直到2019年,NASA反对国际空间站的商业化,但现状已经改变,NASA宣布私人宇航员可乘坐批准的飞船访问国际空间站,每年可执行2次商业任务。国际空间站机械臂捕捉龙飞船当然,私人宇航员想要访问...
成功出舱,机械臂再助“一臂之力”
航天科技集团五院空间站机械臂飞控负责人高升介绍,空间站机械臂由核心舱机械臂(大臂)和“问天”实验舱机械臂(小臂)组成。按照空间站关键技术验证阶段的任务规划,实验舱机械臂将随“问天”实验舱一起发射入轨,并将在太空中与核心舱机械臂完成“大小臂在轨组合”的亮眼操作,而实现组合的关键装置就是双臂组合转接件。
美国宇航员为国际空间站机械臂装新“手”
新华社华盛顿10月5日电(记者林小春)国际空间站上的两名美国宇航员5日出舱太空行走,为空间站机械臂换装上了一只新“手”。当天的太空行走由美国宇航员兰迪·布雷斯尼克与马克·范德赫实施,共持续6小时55分钟。两人成功更换了空间站机械臂出现故障的一个“锁合末端效应器”,这种设备相当于机械臂所使用的“手”。
天宫空间站机械臂有多先进?
据悉,中国空间站有两款机械臂(www.e993.com)2024年9月17日。每条机械臂都约有1.8万个零部件,背后还有50万行代码。其中,天和机械臂,简称大臂,臂长10米,最大负荷能力可达25吨。问天机械臂,简称小臂,臂长5米,最大负荷能力可达3吨。大小臂分工,各有侧重。大臂处理大型物体的抓取和移动,协助空间站的组装和维修工作。
原创我国空间站机械臂有多牛厉害?舱外爬行、捕获飞行器,样样都不差
天和核心舱外的机械臂,是国内首个具有7个自由度的机械臂,也就是说它有7处关节,2处末端执行机构,关节的配置完全是仿造人体的手部结构,有肩部,肘部和腕部。在《印象空间站》这个节目里面大家也看到了机械臂的实际操…
太空中的“全能型选手” 空间站机械臂有哪些神奇功能?
空间站机械臂有7个自由度和7个关节,可实现类似人类手臂的运动能力,与实验舱上的小机械臂形成组合臂后,可达14个自由度,工作起来更加灵活便捷。目前,机械臂没有配备可以用来抓握物体的机械夹爪或抓手,而是使用一组形象酷似插头的末端执行器进行目标抓捕。在首次货运飞船转位试验中,空间站机械臂正是将末端执行器与核心...
中国空间站太阳翼被撞,有机械臂,为何要神十七航天员出舱维修?
没错,中国空间站机械臂的实力不少人应该也见识过了,在舱外有大小两个机械臂:大机械臂——展开后长约10米,最大负载能力25吨,可以在舱外爬行,也可以抓取像问天实验舱和梦天实验舱这样的大型舱段。小机械臂——臂长约5米,最大负载3吨,小机械臂操作精度更高,可以单独使用,也可以和大机械臂连接、形成约15米...
加拿大机械臂加入美国商业空间站公司
被称为“加拿大臂”的MDA空间机械臂已历三代。第一代服务美国航天飞机,第二代服务国际空间站,研发中的第三代将用于美国领导的月球空间站Gateway项目。今年4月,该公司推出面向商业用户的Skymaker产品线,支持以模块化组合方式构成从1米到15米以上的各种机械臂。