全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向
根据同一场景的三幅可视化图片可以发现,3D毫米波雷达在高度上是缺失的,而且目标点密度很低,远低于激光雷达,所有目标检测点是堆在一维线上的,由于毫米波雷达信息很少,一般在指导自动驾驶决策规划的之前要和视觉还有激光雷达进行融合。如下图所示,和Lidar不同,毫米波检测点位置并不准确,也非常稀疏,另外还有大量噪声,即...
行易道4D雷达硕果累累 科技价值经济效益显著
2020年,受北京市科学技术委员会委托,北京行易道科技有限公司(以下简称行易道)承担《支持高级别自动驾驶的成像毫米波雷达研制》课题,近日完成了产品原型设计和测试,结果表明实现了设计指标,取得了显著成果。图1行易道4D雷达产品原型机表1行易道4D雷达产品原型机指标该产品实现了方位角、俯仰角、距离、速度的联合高精度...
出货量逐年增加!毫米波雷达,驶入快车道了吗?
从当前的市场情况来看,如果是毫米波雷达非要和激光雷达争个你死我活,很明显是没有必要,两者优势互补,本质上,毫米波雷达就是为下游车企提供了一个兼具感知性能以及上车成本的性价比选择。而对于国内的毫米波玩家来说,现在和国外的传统龙头确实还有着不小的差距,想要在4D毫米波雷达上实现弯道超车,笔者认为有着...
4D毫米波雷达在自动驾驶中有何应用?
4D毫米波雷达不仅是毫米波雷达的改进版本,而且引入了许多重要的研究课题。4D毫米波雷达的原始数据量远大于传统雷达,这给信号处理和数据生成带来了挑战,更不用说杂波和噪声了。现有信号处理流程中产生的4D毫米波雷达点云的稀疏性和噪声比激光雷达点云更严重,因此需要仔细设计感知、定位和映射算法,以解释4D毫米波的固有...
中国科学院空天信息创新研究院微波成像全国重点实验室 ( 一室...
曾担任国家重大科技基础项目、高分专项等多项国家级科研项目SAR成像处理负责人主持自然基金、重点项目课题、交叉团队等多个项目在国内外学术期刊发表论文40余篇,授权专利3项,受理专利3项。新体制雷达信号处理异构处理架构技术医疗毫米波雷达技术...
小米又投资了一家激光雷达公司!核心团队来自清华大学精仪系!
可以预见,以激光雷达、摄像头、毫米波雷达等高精传感器为主导,小米汽车的自动驾驶/高级辅助驾驶能力,将是其重要技术亮点之一(www.e993.com)2024年7月10日。据相关信息收集统计显示,包括本次探维科技在内,小米已投资了6.5家国产激光雷达头部企业,囊括了几乎整个国产激光雷达产业!这里面包括:国产激光雷达第一股——禾赛科技禾赛科技在今年2...
2024年锡山区推荐无锡市劳动模范人选公示
近年,在交通检测器革新进程中,他再挑大梁,主导研发了雷视感知设备系列产品,研发出毫米波雷达检测器、4D成像雷达检测器、雷视一体机产品等,为交通信号灯的自适应控制提供了可靠的基础数据,主持研发的项目产品多次获得省、市、公司表彰。智创领航,硕果累累。他紧跟技术前沿,带领团队持续攻坚克难,累计获得专利12项、...
致广大而尽精微|自动化|智能交通|智能网联汽车_网易订阅
赵祥模还带领自动驾驶汽车与车路协同研发队伍,开发了“信达号”和“前行者”无人车,多传感器融合技术的使用,实现了车载视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达等多源异构传感器的融合。首次建立了智能汽车测试的金字塔模型,开发出一套虚实结合的智能汽车快速测试系统,构建了一个包含城市道路、乡村道路、高速公路等多种道路交通...
智慧传感传递科技温度,海尔守护幸福“夕阳红”
如今市面上在售的、能完成此类任务的传感器如海尔的AI灵犀,通过多普勒雷达对人体轮廓及形态进行监测,可识别室内是否有人、有几个人、是否有人跌倒等情况。对于用户隐私安全的敏感问题,AI灵犀可不是摄像头,不会捕捉生活画面,可实现无感的实时监测,这背后是其搭载的毫米波技术,可以实现毫米级别的位置识别和姿态感知,...
大模型上车,特斯拉带了个好头吗?
与激光雷达相比,4D成像毫米波雷达部分指标近似达到16线激光雷达性能,但成本仅为激光雷达十分之一。特斯拉基于全新的自动驾驶硬件HW4.0,首次在S/X的车型上搭载了4D毫米波雷达。除特斯拉外,价格在40万元以下的理想车型和价格在70万以上的宝马车型、以及通用收购的Cruise自动驾驶服务车均于近两年完成了4D毫米波雷达布局...