中国激光雷达大突破!从被限制到引领全球,我国企业走了多远?
由于结构简单、测量精确,激光雷达在我们的实际生活中有着相当高的出现频率。比如说近期在武汉大火的“萝卜快跑”自动驾驶出租车,就是利用激光雷达对车流量及车路现状进行实时感知,测定前方障碍物并及时更改路线。随着现代科技对于自动化的要求越来越高,激光雷达的市场必然会越来越广阔。既然是朝阳产业,必然会有不少...
智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点
◎检测距离:对于50厘米的安装高度,VFOV应在25°到40°之间,以确保能够检测到1.5米高度的装载物和低矮桥梁等可驱动的障碍物。●分辨率分辨率决定了LiDAR能够精确捕捉到的细节。高分辨率能够提供更精确的物体检测和分类能力,这是实现安全驾驶的关键。在L3级别的自动驾驶中,需要特别注意水平和垂直分辨率,以确保对远距离...
自动驾驶背后的“测试”
发现问题是技术难度很高的工作。李林给记者举了个例子:“比如紧急刹车,时速越快刹车距离越长、时间越长,我们需要测试不同时速下自动驾驶汽车可否及时判断障碍物、及时刹车。”如果无法达到目标,车辆装载的雷达、传感器等硬件,以及算法能力等软件水平,都可能成为问题的来源。正因如此,测试场市场广阔。今年1月,中国汽研...
集体降价后,激光雷达玩家们离盈利更近了?
激光雷达的工作原理是,通过高精度距离检测和三维建模能力,为自动驾驶车辆识别障碍物、定位信息。因而它不像摄像头,即使在夜晚也能较精准识别障碍物,此外,激光雷达也不受雨、雪、雾等天气限制,在恶劣天气下比摄像头更安全。2022年以来,激光雷达进入了出货量加速上升通道,因为价格降下来了。自2020年至2022年,速腾聚...
聊聊自动驾驶离不开的感知硬件
激光雷达还能够通过与高精地图的匹配,实现精确的自定位。相比于GPS,LiDAR的定位精度要高得多,特别是在城市街道、隧道等GPS信号较差的环境中,激光雷达能够发挥更为稳定的定位作用。4)道路轮廓和特征识别激光雷达可以精确地检测道路的轮廓、坡度和其他物理特征,从而为自动驾驶系统提供关于行驶路径的更多细节信息。这对于...
激光雷达迷雾,车企还需要它吗?
具体来说,激光雷达是传感器领域的顶尖产品,它能让汽车看得远、看得清(www.e993.com)2024年9月15日。比如,在测距上,毫米波雷达的有效探测距离可达200m,这个距离已经足够用了。但是,毫米波雷达的角度分辨能力较弱,无法分辨物体的细节,而且对金属的探测灵敏度远高于非金属材料,导致它在人、车混杂的场景下,对行人的探测效果不佳。
激光雷达迷雾,车企还需要它吗?_搜狐汽车_搜狐网
具体来说,激光雷达是传感器领域的顶尖产品,它能让汽车看得远、看得清。比如,在测距上,毫米波雷达的有效探测距离可达200m,这个距离已经足够用了。但是,毫米波雷达的角度分辨能力较弱,无法分辨物体的细节,而且对金属的探测灵敏度远高于非金属材料,导致它在人、车混杂的场景下,对行人的探测效果不佳。
智能汽车高精度定位技术深度分析
关于第二个问题“需要多高精度的IMU、组合导航和传感器”,笔者和行业多位专家交流后得到的结论是:无法确定,因为最终的定位精度是由组合导航、轮速传感器、高精地图和视觉、激光雷达、毫米波等多种传感器匹配定位后的结果,只要最终融合定位的精度能满足需求即可,对各部分的精度不做硬性要求。
问界M7激光雷达烧坏地库摄像头:会对人眼有影响吗
不过对于摄像头来说,激光雷达就有一定的风险,据了解,一般摄像头都有红外滤波片,所以通常拍摄激光雷达都没问题,而那些没有配滤波片的则有被烧毁的可能。出于安全考虑,建议大家不要拿手机对着激光雷达近距离拍摄,同时也不要用眼睛长时间直视它们。
激光雷达,能平息余承东、何小鹏的“AEB”争论吗?
此外,由于激光雷达工作会自主发射激光,由此可在雾霾、黑暗和强光环境下正常工作,再加上高精度的感知特性,在施叶舟看来,可支持车辆在行驶过程中有效识别不同障碍物,以便降低AEB漏检率。同为激光雷达厂商的Luminar,也有相似的看法。该企业认为,激光雷达可以提供比单目摄像头更精确的距离测量,同时,相比双目等立体视觉感知...