激光雷达技术在自动库堆垛机中的应用

本文所述激光雷达在堆垛机系统中的应用环境较简单,根据上述情况对比雷达的各种信号,选用德国西克激光雷达(见图2),具体技术参数见表1。图2激光雷达表1LMS111参数信息表二、设备调试如图3所示,激光雷达有4个端口,其中端口1是电源连接公头,端口2是串口连接线8针公头,端口3是I/O连接8针公头,端口4是以太网...