盘点63条机械基础重点知识,面试可能用到!|齿轮|曲柄|弹簧|马达|...
1.单机器组成:原动机部分、执行部分、传动部分三部分组成。2.运动副:使构件直接接触又能保持一定形式的相对运动的连接称为运动副。高副:凡为点接触或线接触的运动副称为高副。低副:凡为面接触的运动副称为低副。3.局部自由度:对整个机构运动无关的自由度称为局部自由度。自由度:构件的独立运动称为自...
带你认识齿轮传动!涨知识啊!|汽车|动轮|减速器|传动比_网易订阅
周转轮系有一个自由度,行星轮系有两个自由度。▲周转轮系▲差动轮系1、轮系的传动比轮系始端主动轮与末端从动轮的转速之比值,称为轮系的传动比,用i表示转角的大小。式中n1——主动轮1的转速,r/min;nk——从动轮的转速,r/min;2、齿轮系的作用2.1实现相距较远的两轴间运动和动力的传递在齿轮...
机器人行业专题报告:具身智能浪潮将至
旋转执行器主要分布于肩髋等需要大角度旋转的关节,线性执行器分布于膝肘等摆动角度不大的单自由度关节和腕踝两个双自由度但是体积紧凑的关节。减速器、伺服电机、线性执行器、滚柱丝杠是人形机器人的运动控制产业链中价值量较大的硬件设备。1)电机:数量更多、品类更丰富,需满足全身各关节的驱动需求,手部需采...
工业机器人的主要构成
工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构,用以实行机构发生相应的动作,这三类根本驱动...
这是我看过最全的工业机器人知识介绍 !
1.主体主体机械即机座和实行机构,包括大臂、小臂、腕部和手部,构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1~3个活动自由度。2.驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通...
工业机器人技术全解析,值得收藏!|执行器|电机|减速机|操作机_网易...
1)工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成,每一个大件都有若干个自由度的机械系统(www.e993.com)2024年10月17日。若基座具备行走机构,则构成行走机器人;若基座不具备行走及弯腰机构,则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。末端操作器是直接装在手腕上的一个重要部件,它可以是二手指或多手指的手抓,也可以是...
机械结构和传动相关动态图原理,趣味十足!|凸轮|曲柄|机器人|连杆|...
固定在垂直锥齿轮上的头部有两个自由度:绕垂直轴旋转(由右步进电机控制)绕水平轴旋转(由两个步进电机控制)。他们的方向和速度必须相同。它是一个球形机构(所有五个旋转关节的轴线是平行的)。两个电机都接地。最后,还要一波机械工程师最爱的动态图:
应该具备什么能力?新型电动车无级变速器遐想
差动轮系与行星轮系的主要区别,是行星轮系只有一个自由度,有一个基本构件是固定的。在动力输送过程中,固定构件上除主动力以外,还同时存在约束反力,构件状态始终是稳定的。根据平衡力的定义可知,在作用力大小相等、方向相反时,即使构件没有固定,状态也是不会变的,可见只要能引入被动力,就能锁定构件,构件的固定形式并...