自动驾驶汽车架构详解_腾讯新闻
2023年2月3日 - 腾讯新闻
基于数值优化的方法是将约束变量的函数最小化或最大化的过程。在自动驾驶汽车轨迹规划中,最常见的基于数值优化的技术是函数优化和模型预测方法。函数优化方法是在考虑轨迹约束(如位置,速度,加速度和加加速度)下最小化成本函数来找到轨迹。该类方法可以很容易将汽车的运动学和动力学约束以及环境的约束考虑到成本函数...
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3万字带你详细了解自动驾驶车辆的系统架构_腾讯新闻
2023年2月3日 - 腾讯新闻
基于数值优化的方法是将约束变量的函数最小化或最大化的过程。在自动驾驶汽车轨迹规划中,最常见的基于数值优化的技术是函数优化和模型预测方法。函数优化方法是在考虑轨迹约束(如位置,速度,加速度和加加速度)下最小化成本函数来找到轨迹。该类方法可以很容易将汽车的运动学和动力学约束以及环境的约束考虑到成本函数...
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独家|一文读懂数据可视化
2017年6月4日 - 网易
标准化,常用的手段包括(0,1)标准化或(-1,1)标准化,分别对应的是sigmoid函数和tanh函数,这么做的目的在于使数据合法和美观,但在这一过程中可能丢失影响数据分布、维度、趋势的信息,应该予以特别注意;拟合/平滑,为表现数据变化趋势,使受众对数据发展有所预测,我们会引入回归来对数据进行拟合,以达到减少噪音,凸显数据...
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