广汽集团申请报文发送专利,有效避免周期性报文因为频繁的总线竞争...
通过仲裁信息确定当前报文的仲裁周期,通过当前报文的仲裁周期确定下一报文的目标发送周期,从而以目标发送周期发送下一报文;通过采用本申请提供的报文发送方法,根据当前报文的仲裁周期动态调整下一报文的目标发送周期,由于下一报文的发送周期的改变,使原本与当前报文具有相同仲裁周期的周期性报文可以...
干货分享 | TSMaster报文发送的信号生成器操作说明
如果没有特别指定,周期性生成的重新启动次数是无限的。这个重复次数取决于你填写的次数,而这个设置是否生效,则取决于“周期生成”功能是否被激活。可看下图6用图形功能来举例、,在重复次数那里填写4次,则会生成4次正弦波形。(5)在报文发送时自动启动:当勾选这个功能时,报文发送时,该信号的信号生成器会自动启动。
烽火通信取得一种报文调度方法和系统专利,实现报文的容错调度
金融界2023年12月2日消息,据国家知识产权局公告,烽火通信科技股份有限公司取得一项名为“一种报文调度方法和系统”,授权公告号CN115208837B,申请日期为2022年7月。专利摘要显示,本发明涉及通信技术领域,提供了一种报文调度方法和系统。其中所述方法包括:在发送报文时,在报文中携带报文的预设发送周期和实际发送周...
CAN通信矩阵详解|字节|报文|算法|控制器_网易订阅
周期:报文按照固定的周期发送,例如每隔100ms发送一帧报文。事件:当某个事件触发后,发送出数据报文,一般规定连续发送3帧,间隔20ms。周期事件:报文以周期时间发送,当某个事件信号触发后,按照事件的形式立即发送,之后恢复到固定周期发送。使能周期:报文以周期时间发送,当某个事件触发后并且达到下一个发送周期时,按照...
CANFD 一次采样点和二次采样点|报文|相位|控制器|波特率_网易订阅
TDC实际上就是在发送BRS位为隐性的CANFD报文时(BRS隐性即开启数据域波特率),在发送时延迟一定时间后,在第二采样点采样接收位,以正确采样到发送位对应的接收位。6.发送延迟测量那么延迟采样的延迟时间是多久呢?实际上,开启TDC后,控制器将自动测量Tx信号线上FDF位到r0位下降沿与Rx信号线上FDF位到r0位边沿的之间...
手把手教你如何设计智能汽车域控制器
在完成初始化之后,需要进行CAN数据的接收过程和发送过程(www.e993.com)2024年7月27日。对于CAN通信的接收过程,本文设计步骤如下图11。??图11CAN数据接收过程上图中需要配置的缓冲区是调用底层库文件can_pal.h来进行实现的过程,其中can_buff_config_t为底层库文件自带的结构体,该结构体包含了数据周期(enableFD)、位率框架(enableBmatchRS...
...| TSMaster小功能之如何在图形中监控某一条DBC报文发送周期?
4.发送事件会在每一次0x64报文发送成功后触发,只需要获取当前报文发送时间,再与上一次报文发送时间相减,既可以获得发送周期了,实现代码如下。步骤五5.代码解析第1行表明这个发送函数是针对通道1的,如果需要对所有通道生效,注释掉即可。第3行就是通过报文结构体ACANFD获取时间戳(与报文消息栏中的绝对时间是一...
电动汽车上CAN报文解析
鉴于电动汽车与传统汽车相比存在的很多不同特点,针对一款新车型建立CAN通讯协议,需要明确的事项包括:确定拓扑网络结构,具体分配节点地址源码,定义报文发送周期等等。1.3.1整车CAN通讯协议的基本拓扑结构电动汽车上的电气设备数量比较多,使得通讯系统也变得复杂。下面是两种整车通讯的结构形式,前者列举的是混合动力汽车单...
CAN周期波动优化方法
报文发送流程如下图所示。通过Com_ManfunctionTx将数据一层一层传递到CAN模块,并且通过Polling或者中断的形式将数据发送出去。▲图4CAN报文发送流程上述基本梳理了一下CAN报文收发的流程,那下面就来分析一下总线报文周期波动过大问题的可能问题点。第一种可能是同一节点发送报文很多,并且大部分报文周期都相同,这就...
面向集中域控的汽车电子电气架构技术研究
及转向控制器EPS,自动驾驶决策模块使用3条周期发送的CAN报文发送至各执行器完成左转向功能;SOA架构下,3个执行单元为车身域控制器BDC、动力总成域控制器下的MCU单元与底盘域控制器下的EPS单元,整个左转向功能定义为1个服务及3个子服务,自动驾驶域控制器只需请求单个服务,各执行器接收服务请求报文并完成左转向...