1.4404不锈钢介绍及316L不锈钢切削力影响因素的深度剖析
最优切削参数组合:在试验范围内,当切削速度v=230m/min、进给量f=0.1mm/r、切削深度a=0.5mm时,切削力达到最小值,这是最优的切削参数组合。这一组合为实际切削加工提供了有益的参考,有助于降低切削力、提高加工效率和刀具寿命。切削参数与切削力的关系:随着切削速度的增加,主切削力和进给力略有增加后趋...
东北大学1.42亿元采购大批仪器
二、技术参数1、加工零件直径>Φ100mm2、最大零件重量>30Kg3、主轴转速>10000rpm4、最大切削进给速度>5m/min9、X/Y/Z轴定位精度<0.01mm三、主要配置1、刀具数量>10把精密外圆磨床一、主要功能用于磨削内圆柱形、圆锥形或其他形状的零件表面。二、技术参数1、回转直径≥100mm2、两顶...
《人形机器人:黎明破晓,AI归宿》钛祺智库报告分享|电机|齿轮|减速...
3.3丝杠:人形机器人线性执行器的重要组成部分特斯拉人形机器人包括三类共14个线性执行器,分布在手臂和腿部。特斯拉Optimus有14个线性执行器,具体包含三种类型,出力/重量分别为500N/0.36kg、3900N/0.93kg、8000N/2.20kg;分布位置位于大臂(2*1)、小臂(2*2)、大腿(2*2)、小腿(2*2)。丝杠现阶段成本较高,...
人形机器人丝杠行业专题报告:线性传动核心部件,国产替代星辰大海
按照“Salomon曲线”,当切削速度超过“临界速度”后,单位切削力下降(30%以上),而95%以上的切削热还来不及传给工件,就被大量呈“,”状的小块切屑飞速带走,切削力小,工件又处于低温状态,十分有利于减小丝杠的径向和轴向变形。
科教兴国专题——历史情况
根据国家建设事业的需要和我国科学技术力量的现状及其可能的发展速度,并参考世界各科学技术先进国家、特别是苏联发展科学技术的经验和我国工业建设初期发展技术的经验,我国发展科学必须执行“重点发展,迎头赶上”的方针。实现这个方针需要注意到以下几点:1、应该根据国民经济发展的需要和科学发展的方向,确定国家的重要科学技...
关于发布上海市2024年度“探索者计划”(第二批)项目申报指南的通知
研究内容:针对地铁、市域和城际线路车辆限界约束和运行速度要求,开展运行环境自适应的四轮驱动智能走行部的机电系统集成及多学科设计优化(www.e993.com)2024年11月27日。以走行部运行安全性、轮轨磨耗等动力学性能为目标,构建适应跨线运行具有高安全性的深度学习智能导向控制算法及控制器设计。提出复杂运用环境下轮毂驱动轴承设计和试验方法。
人形机器人产业化加速,核心铲子股需求高增
高端刀具国产替代进程加快。2016—2022年进口刀具占总消费的比重从37%下降至27%,一定程度上说明我国数控刀具的自给能力逐步增强,产品逐步被客户认可,进口替代速度加快。国际巨头占据高端切削工具市场绝大多数份额资料来源:前瞻产业研究院、开源证券研究所
沪市上市公司公告(4月24日)
CMA2100B芯片支持XY单双轴,支持120/240/480g或30/60g等加速度检测范围,支持PSI5接口,主要用于安全气囊ECU模组的周围传感器单元。出资或超百亿元沙特阿美拟再度“扫货”A股这次又是一家石化企业4月22日,中东能源巨头沙特阿美公告,与恒力集团有限公司(以下简称恒力集团)签署了《谅解备忘录》,讨论拟收购恒力集团...
【中航先进制造】人形机器人系列深度之总览篇:黎明破晓,AI归宿
切削:以两端中心孔为加工工艺工序基准,通过热处理、车削、磨削等10-20余道工序逐一完成,制造精度高达P1级,可实现定位和传动功能;滚压:用成形滚压模具使工件产生塑性变形以获得螺纹的加工方法,开模工艺自动化程度高,批量生产后成本低、效率高,但制造精度较低,一般在P7级左右,仅实现传动功能。
人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
当丝杠旋转时,滚柱通过与丝杠之间的螺纹啮合一方面会沿着丝杠轴线方向作直线运动,另一方面会在丝杠、螺母之间作行星运动,而螺母则通过保持架使其与滚柱之间无相对轴向位移,因此螺母与滚柱保持着相同的轴向移动速度。行星滚柱丝杠通过啮合滚柱产生线接触滚动摩擦,大幅增加丝杠传动过程的接触面和受力面,与以往用于精密传动...