机器人演奏《夜的钢琴曲》,水平达钢琴5级!
”之江实验室科研人员介绍,此前央视在杭州举行的一场活动上,器乐创意表演《梦溪画卷》就是“晓乐”和乐团合作演奏的,在杭州亚运会期间“晓乐”也在亚运村进行了演奏表演。机器人弹钢琴究竟是如何实现的?该科研人员介绍,“晓乐”全身共有33个自由度,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,来保证...
【#机器人弹钢琴达到5级水平#】11月23日,第二届全球数字贸易博览...
#机器人弹钢琴达到5级水平#11月23日,第二届全球数字贸易博览会在杭州开幕,不少科技新品亮相。一个人形机器人坐在钢琴前,深情演奏《我和我的祖国》。这是之江实验室研制的仿人钢琴演奏机器人,它的名字叫“晓乐(Yue)”,全身具有33个自由度,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,可精准弹奏...
国内人形机器人团队分析
之江实验室打造的“小之”人形机器人,高1.65米,重72公斤,研发团队百余人,团队以“最强大脑”和“最强本体”两大模块推进,以智能机器人云脑和人形机器人研究重大任务为牵引,开展传动驱动、运动控制、定位导航、感知理解、决策规划等研究。目标突破机器人面向非结构化环境的自主作业系列关键技术,形成一批原创性基础研究...
科技追光三十载 接力播种向未来
浙江省青联常委、之江实验室智能机器人研究中心副主任谢安桓在科普宣讲中介绍了自己正在研究的“智能低空载人飞行器”和“人形机器人”项目。谢安桓记得,有歌唱、跳街舞的青年对可以演奏钢琴的机器人很感兴趣,希望进行合作表演;有从事医药、化学研究的科研人员,沟通医疗器械方面的合作可能;还有邮政快递行业的从业者,认...
数贸会现场:记者打卡体验新技术,感受数字时代新生活
循着曲调,映入记者眼帘的,是一个蓝白相间的机器人正在娴熟地演奏钢琴曲。“它叫‘晓乐’,是我们研制的仿人钢琴演奏机器人,采用自研的轻量化高精度臂爪机构及拟人化运动控制算法,可实现精准弹奏5级难度的曲目。”之江实验室高广告诉记者,目前,“晓乐”能弹奏50多首不同风格的曲目,这次在数贸会上一亮相,就成...
全城科学少年在浙江省科技馆集结,和之江实验室的科学家一起畅谈...
谢安桓也向小朋友们分享了现在机器人进入我们生活最大的挑战,其实是“自主决策与作业”以及“运动与操控”,通俗地说,就是如何让机器人更聪明、更灵活(www.e993.com)2024年10月20日。活动现场,谢安桓还向孩子们展示了之江实验室团队是如何开展智能低空载人飞行器的研究的,“做科研不但很酷,也很苦”,谢安桓用真实的科研故事告诉孩子们,他们...
“一束光”让机器人也能拥有触觉?之江实验室这项技术惊艳世界
之江实验室的最新研究成果,让所有“追光者”更加确信:一束光里,潜藏着柔软却强大的力量。人工智能研究的一项基本内容是类人感知。就是要让机器具有类似于人的感知能力,如视觉、触觉、听觉、味觉、嗅觉。类人视觉的起源可追溯到20世纪60年代美国学者L.R.罗伯兹对多面体积木世界的图像处理研究,以及70年代美国麻省...
之江实验室招聘-智能机器人研究中心-智能机器人云脑项目组-博士后
宋伟副教授,之江实验室智能机器人研究中心PI,致力于非结构化环境下机器人自主智能作业技术研究。担任国家重点研发计划“智能机器人”重点专项的项目技术专家、中国机器人峰会专家委员会委员、浙江省机器人产业发展协会秘书长、浙江省机器人产业技术联盟秘书长。
专访浙江大学机器人研究院院长、之江实验室主任朱世强:人工智能...
“机器人和人工智能结合是非常好的方向,可以解决很多机器人非结构化环境下自主作业的问题。”朱世强表示,“而对国产机器人发展来说,‘弯道超车’还是同质竞争,不如‘换道超车’,去创新发展。”每经记者张晓庆每经编辑任芷霓浙江大学机器人研究院院长、之江实验室主任朱世强每经记者张晓庆摄...
中小学生“漫游”之江实验室 黑科技有哪些神奇魔力?
这个仿人钢琴演奏机器人是之江实验室智能机器人研究团队自主研发的,主要借鉴的是人体手臂肢体运动机理。工作人员介绍,该机器人搭载了一套自研的高功率密度驱动单元的轻量化仿人机械臂、基于驱动器内置的轻量紧凑仿人机械爪,以及一套自研的智能化稳定弹奏控制算法和高精度的琴键检测定位算法,从而实现对曲谱的自主识别和...