智能网联汽车的环境感知系统综述

智能网联汽车的环境感知系统是一种集成了多种传感器技术和计算能力的系统,用于实时监测和感知汽车周围的环境,提高驾驶安全性、改善驾驶体验,并为自动驾驶和高级驾驶辅助系统提供数据支持。1、环境感知系统概述智能网联汽车环境感知系统利用车载超声波传感器(也称超声波雷达)、毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器,以及V2X通信...

再过1个月,激光雷达会开始降价,纯视觉又不香了?

自从特斯拉FSD推向市场,就一直没有用过激光雷达,前期还有几颗毫米波雷达辅助摄像头,后期干脆全都省了,感知层面完全依赖摄像头,剩下都交给算法大模型慢慢迭代训练,在这个纯视觉方案中,城市NOA功能仍能正常使用,这说明激光雷达并不是这项功能的必要条件,但问题就在于,二者在感知层面的效果是不同的,尤其在涉及安全性...

复睿智行获数亿元融资,加速 4D 毫米波雷达及感知融合算法创新研发

相较于光学类传感器,毫米波雷达具备独特的全天候、全目标感知能力,特别是在弱光线场景下的稳定表现,使得该技术在感知层具备极大的发挥空间。新航城基金资深投资副总裁吴绪同对复睿智行的前景颇具信心,她表示:“我们对同赛道企业做了深入的调研,在此基础上选择复睿智行,是因为我们对复睿智行的切入时机、技术水平和团...

万集科技:公司路侧智能感知系统会根据客户需求融合毫米波雷达产品

公司是国内最早从事专业路侧激光雷达开发的企业,路侧感知激光雷达可以为智能网联汽车提供超视距和多维的实时交通信息,丰富车路协同应用场景,其高视角的特点需要特殊的光学和结构设计,更注重广域扫描和远距离探测。在工业移动机器人领域,主要提供导航类、避障类激光雷达,更注重测距精度、角精度、视场角。车规级激光雷达主...

好文推荐丨同济大学汽车学院研究成果:ADAS系统视觉与毫米波雷达...

为实现高级驾驶辅助系统准确的多目标检测和跟踪任务,论文采用了一个视觉传感器和五个毫米波雷达(1V5R)的传感器配置方案,设计了基于分布式抗差卡尔曼滤波器的多传感器信息融合算法,实现了高级驾驶辅助系统对周围目标进行融合感知的功能,提升了多目标检测与跟踪的精度。

4D毫米波雷达究竟是什么 马斯克都认可的技术能让智驾方案重新洗牌...

特斯拉和极越坚持的是纯视觉方案,摄像头承担了所有的感知和识别的重任,凭借着特斯拉和百度的算法来提供智驾方案(www.e993.com)2024年11月20日。但是摄像头的局限性很高,恶劣的环境会影响摄像头的感知识别能力,雨雪、黑暗、大雾等情况都容易让摄像头降低准度。其余车企用的更多是毫米波雷达、激光雷达的方案。激光雷达的成本很高,问界就是很好的例子...

还要什么激光雷达,4D毫米波雷达才是智驾新基石?

简单点来说，就是能够提供比传统毫米波雷达更多更精确的距离信息，同时4D毫米波雷达可以直接提供速度信息，不需要内部算法测得，从根本上降低了延迟。遇到下雨、大雾等天气，它的侦测范围仍可以达到300米左右。根据华为乾崑公布的信息，华为高精度4D雷达集成了波导天线、4T4R天线和超带宽等技术，拥有280m探测距离，距离...

复睿智行加速4D毫米波雷达及感知融合算法创新研发

相较于光学类传感器,毫米波雷达具备独特的全天候、全目标感知能力,特别是在弱光线场景下的稳定表现,使得该技术在感知层具备极大的发挥空间。新航城基金资深投资副总裁吴绪同对复睿智行的前景颇具信心,她表示:“我们对同赛道企业做了深入的调研,在此基础上选择复睿智行,是因为我们对复睿智行的切入时机、技术水平和团...

正和微芯发布低功耗、抗干扰、远距离、4D毫米波雷达SoC芯片,助力...

1、智慧家居:智能感知、简单易用正和微芯的毫米波雷达产品已广泛应用于智慧家居,终端产品形态包含从独立传感器到集成于智能马桶、空调和照明等产品。公司提供包括移动检测、微动检测和存在检测在内的三类标准算法,以及适应不同需求的ULP、LP、HP三类系统级低功耗模式。产品线涵盖RS6130、RS6240、MRS261等芯片和模组,支...

AI融合毫米波雷达,IOTE·2024 深圳毫米波雷达技术生态研讨会成功...

毫米波雷达产品技术应用的发展可以从算法应用的维度用四象限来理解。第一象限主要涉及2D信息获取的算法应用,即在X轴或1D信息获取的基础上,增加微动小幅度动作和位置信息的应用,如人体姿态、呼吸信息等。第二象限则扩展到X+Y或4D信息获取的算法应用,不仅包含X轴或1D信息,还增加了高度信息和速度信息,并融入AI人工智能...