世界模型突破!极佳科技首次利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果

近日,极佳科技联合中国科学院自动化研究所、理想汽车、北京大学、慕尼黑工业大学等单位提出DriveDreamer4D,是首个利用世界模型增强4D驾驶场景重建效果的工作。DriveDreamer4D可以大幅提升多种自动驾驶4D重建算法的效果,在userstudy实验中获得了超过80%的偏好投票,为走向空间智能和4D世界模型迈出了坚实的一...

CT三维重建原理、螺旋CT三维重建与3D打印医学骨骼模型的革新应用

它不仅提供了人体内部结构的高分辨率图像,而且随着技术的不断发展,特别是三维重建技术的引入,使得医生能够以前所未有的视角观察和理解患者体内的病变情况。其中,螺旋CT(HelicalCT)三维重建图像与3D打印医学骨骼模型更是将这一技术推向了新的高度,为疾病的诊断、手术规划以及医学教育提供了强有力的支持。为了更好地服...

不是OpenAI用不起,而是开源AI模型更有性价比?

1.提供足够详细的信息,确保任何人都能“实质性地”重建模型。2.公开披露训练数据的关键细节,包括数据来源、处理方式以及获取或许可的途径。这意味着开源AI模型应具备完全透明性,让人们不仅能理解其构建过程,还能获取所有核心组件,如训练与数据过滤的完整代码,且这些内容应可用于进一步开发与利用。不过,按照这个...

腾讯3D大模型全面开源,文本图像10秒转3D资产

Hunyuan3D-1模型架构如下,采用多视图生成、多视图重建两阶段生成方法。对于输入图像,首先使用多视角扩散模型在固定相机视角下合成6个新视角图像,从不同的视角捕捉了3D资产丰富的纹理和几何先验,将3D生成任务从单视角重建转化为难度更低的多视角重建任务。然后将生成的多视角图像输入基于Transformer的稀疏视角大规模重...

首个检索增强3D生成模型!实现各种模态生成大一统:文&图&3D都可以

Phidias通过两阶段来生成3D模型:1)基于参考增强的多视图生成;2)基于稀疏视角的3D重建。给定一张概念图,Phidias利用额外的3D参考模型来缓解3D生成过程中存在的3D不一致和几何不确定性等问题。基于不同的应用场景,算法所使用的3D参考模型可以由用户提供,也可以从大型3D数据库中获取。

ACM TOG|仅通过手机拍照就可以对透明物体进行三维重建

外层几何重建和光照模型如图4从左到右第二块所示,在外层几何的重建过程中,NU-NeRF使用了神经渲染方法进行重建(www.e993.com)2024年11月20日。对于神经渲染过程中的每个采样点,采用了基于物理的渲染方式。具体来说就是将表面反射的颜色分为反射和折射,并分别建模它们。对于反射,NU-NeRF参考了NeRO[4]的建模方法,利用SplitSum近似方...

...基于可视外壳的稠密点云去噪相关专利,大大提升三维重建模型的...

本方法利用基于可视外壳算法、运动结构和多视图立体几何算法相结合,大大提升了三维重建模型的精度和分辨率。本文源自:金融界

广联达取得三维模型顶层重建相关专利,提高大规模三维场景渲染效率

金融界2024年7月18日消息,天眼查知识产权信息显示,广联达科技股份有限公司取得一项名为“三维模型顶层重建的方法、装置、设备和可读存储介质“,授权公告号CN117333624B,申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明公开了一种三维模型顶层重建的方法、装置、设备和可读存储介质,该方法包括:接收所需...

对话任少卿:世界模型是自动驾驶与机器人的新范式

比如做语言模型的、做机器人的,就不会蹦出来说,我端到端了,我就厉害了。那是因为自动驾驶它本身有历史的原因。自动驾驶的历史比较长,在很多年前算法模型的能力没有这么强,所以大家只能把这件事情变成一个流水线。就跟造车一样,比如说压铸件,之前工艺不行,就只能给它分成一小块,先造出来,然后再焊。

时序=图像?无需微调,视觉MAE跨界比肩最强时序预测大模型

在得到MAE重建的图像后,可以简单地逆转之前的步骤来进行预测。具体来说,论文作者选择将重建的整个图像重新调整回时间序列的分段,然后提取出预测窗口。实验效果测试结果显示,VisionTS在涵盖多个领域的35个基准数据集上表现出色,涉及时序预测的各种场景。