CANFD 一次采样点和二次采样点
晶振时钟周期:是由单片机振荡器的晶振频率决定的,指的是振荡器每震荡一次所消耗的时间长度,也是整个系统中最小的时间单位;下面以TC377为例进行计算:通过查看配置我们的canfd的,采样分为仲裁场和数据场。仲裁场的波特率为500Kbit/s,数据场为2Mbit/s,can时钟频率为4.0E7。查看TP377手册Tq=(DBRP+1)c...
基于TSN 802.1AS协议的时间同步分析(七种延时,一次厘清)
全局主节点周期性地发Sync报文,并且在随后的FollowUp报文中附带上之前Sync报文发送的精确时间戳;所有从节点记录下接收到Sync报文的精确时间戳(基于本地时钟),再结合之后的Follow-Up报文中包含的精确时间戳(基于全局主节点时钟),就能计算出本地时钟相对于全局主节点时钟的偏移。??PdelayPdelay机制分为发起端和接...
CAN周期波动优化方法
如果是这种情况的话,可以在Com层对报文的发送增加offset,offset一般是Com周期的倍速,这里可以适当地调低ComMainfunction的周期。第二种可能就是需要检查Canif和CAN是否大量报文发送仅使用一个发送缓冲区,并且采用FIFO的方式进出,这样就会出现报文周期波动,其影响的原因是,假如大CANID的报文在前,小CANID的报文在后,...
解析ISO 20022标准对未来支付结算的改变
尤其是在2022年底到2025年底三年的并存期间,为了更好的处理ISO20022报文转换到MT报文过程在信息丢失的情况,金融机构可能会对非必选择栏位谨慎选择,以减少不必要的传输损失。但这种可能违背了ISO20022强大信息支持的初衷。随着2025年11月银行间跨境支付和对账类MT报文完全在SWIFT的全面停用,各金融机构也已全部完成对...
干货分享 | CAN 2.0总线协议详解
高度实时性:每帧报文允许传输最高8个字节的数据发送期间丢失仲裁或出错而遭到破坏的帧可自动重发暂时错误和永久性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离脱离总线的节点不影响总线的正常工作CAN2.0总线协议的物理层电气特性MCU硬件只能提供3.3V/5V的TTL/CMOS电平信号,而CAN总线上传输的是差分信号。因此CAN2.0总线...
直流充电桩的充电流程之五:充电阶段
在充电阶段,车端按50ms周期发BCL报文,按250ms周期发BCS报文,桩端按50ms周期发CCS报文(www.e993.com)2024年9月8日。充电桩根据车端电压和电流需求,实时调整充电电压和充电电流。车端还会按照250ms的周期发送BSM报文,按10s的周期发送可选的报文,如BMV、BML、BSP等。桩端根据报文信息,实时判断电池状态是否正常,实时判断桩端是否满足充电结束条件...
最全支付系统设计包含:账户,对账,风控...
IAP主要提供给周期性订阅的音乐、电子书等内容使用。一般就按月来计算周期。苹果是以自然月来算权益周期。比如在1月3号买了权益,到2月3号,这个权益就过期啦,需要在此之前完成续费。那问题来了,1月31号买的权益,到几号过期?以自然月算,这个权益会在3月1日前到期,如果2月份,3月份都续费了,到4月份,也是享...
现场总线CANopen学习总结笔记四---对象字典
索引1017h:生产者心跳报文时间间隔,表示的是发送心跳报文的周期。网络中的所有设备会对心跳报文进行分析,确定设备故障。索引1016h:消费者心跳时间间隔,它最多可以包含127个条目,条目记录了被监控设备节点ID以及时间。用来监控设备,我们引入2个新的参数“保护时间”(索引100Ch)和“寿命因子”(索引100Dh)。