ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
在文件读写、使用串口、网络Socket通信等领域,流经常被使用。例如我们常用的输入输出流:cout<<"helllo";由于使用很多,流的概念也在演变。想了解更多可以看这里。structStream{//Returnsapointertothecurrentpositionofthestreaminlineuint8_t*getData(){returndata_;}//Advancesthest...
如何修复Kodi在Windows10和11中无法启动的问题【详解】
在打开框中输入%APPDATA%\Kodi\addons。单击确定以显示插件文件夹。按Ctrl+A选择其中的所有附加子文件夹。按住鼠标左键将选定的子文件夹拖到您添加到桌面的文件夹中。然后尝试再次打开Kodi。如果此解决方案有效,则您移动的附加组件之一可能不兼容或已损坏。您可以一次将一个加载项移回其原始文件夹,以确...
手机垃圾怎么清理?给你附上一份详细教程!
进入软件,首先会进行一次全盘文件扫描,扫描完毕后,可以看到三个选项“空白文件”“缓存垃圾”“疑似缓存”,这三个都是可以不犹豫直接删除。PS:空白文件夹虽然占用的内存空间不大,但是积累的多了也会是一笔“内存负担”。可以在软件的设置中,打开「扫描后自动清理」这个选项,下次打开软件扫描结束后就会自动将这几...
卸载迅雷游戏盒子后总是自动安装该怎么办?
1、右键你桌面上的迅雷图标,选择打开文件位置,找到你所在的迅雷文件夹2、上翻一个目录,转至Data目录下的ThunderDownloader文件夹,删除文件夹里的内容。也许你已经卸载了迅雷游戏盒子,但是该目录下的文件会在迅雷后台运行时自动安装3、删除该目录下的所有文件二、禁止安装文件重新下载和写入1、右键ThunderDownloade...
FATFS文件系统详解:关于SD卡、SD nand、spi nor flash等众多flash
2.打开后我们可以以二进制的格式查看SD卡上所有数据,首先看到第一个扇区,也就是对应的引导扇区bootsector,注意引导扇区位于保留区!3.接下来我们根据官方文档对引导扇区进行分析注意,FAT文件系统数据均采用小端格式!a)首先是FAT12/16/32公共部分,(偏移值0-35):...
大规格文件的上传优化
resolve(data)}else{reject(ok)onError()3.文件分片—文件上传优化的核心就是文件分片,Blob对象中的slice方法可以对文件进行切割,File对象是继承Blob对象的,因此File对象也有slice方法(www.e993.com)2024年10月11日。定义每一个分片文件的大小变量为chunkSize,通过文件大小FileSize和分片大小chunkSize得到分片数量...
高效办公,从几行批处理命令开始 | 原力计划
\\fst1\work//机器1上的工作文件夹\\fst2\work//机器2上的工作文件夹①在自己喜欢的目录下新建一个文件夹,比如data,新建一个文本文件,将上面两行列表输入,另存为.lst即可,切记文件后缀是lst。②完成上面文件编写后,接着通过WinRAR备份数据。打开data文件夹,在空白处点击右键,选择“新建→...