...人科技公司Voliro开发可倾斜旋翼高空作业无人机,可全角度旋转...
前臂电机可以通过倾斜、向前与向后旋转,来精确地控制无人机飞行姿态,而固定的后部电机让无人机在任何角度都保持稳定。由此,Voliro可以实现左右、上下、翻转等全角度移动及悬停。Voliro出色的旋转及悬停功能使其能在高空持续稳定地接靠各类设施表面,包括弯曲和倾斜的表面。其接触设施表面的长杆部分可对设施施加约30N...
无人机地震救灾立神功 解读秒变4G基站背后技术
一般的多旋翼无人机仅能飞行30分钟至1个小时,系留多旋翼无人机可以实现连续不间断飞行。与此同时,由于天线高度可随无人机飞行高度升高,覆盖角度可随无人机旋转方向调整,能更加有效地实现大面积信号覆盖。2009年,德国研究人员们初步测试了可提供Wi-Fi网络信号的无人机。美国运营商AT&T(FlyingCOW)、Verizon和高...
无人机居然可以「全角度翻转」!苏黎世联邦理工无人机可勘测火源...
该团队还展示了该六轴无人机在空中翻转,其中一个轴保持不动,剩余的整个机身以这个轴为基准,绕它旋转了一周。要达到这种效果,需要通过算法计算另外5个轴上的桨叶转速分别为多少。然后再通过控制算法稳定机身。另外无人机的方向控制,和保持平衡也十分重要,是保证无人机整体精度的重要属性。ASL团队在ETH的实验室中...
无人机怎么飞起来的,了解一下
由于向同一方向旋转的旋翼角为对角,所以无人机仍然可以保持平衡。03向前飞行和侧向飞行无人机向前和向后的运动原理有什么区别?其实没有,因为无人机是对称的。这同样适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车,所以了如何向前也就解释了如何向后或向两侧移动的问题。那么具体该如何操作?
除了从硬件与算法两个角度了解无人机,还有“状态”视角可以切入
当我们自己在跟踪一个对象时,需要知道对方走到哪里去了,自己现在的位置,别跟得太紧,也别被抛开太远,需调整步伐保持理想的跟踪距离。对于无人机而言整个过程也大体类似。无人机需要获取被控对象的“位置信息”以及反馈回的无人机自身“位置状态”,计算出两者之间的相对距离误差,再通过硬件或者算法,计算出速度变化—...
大疆Mini 4 Pro评测:全向避障的全能型迷你无人机
大疆Mini4Pro还支持无损视频拍摄,我们在遥控器界面上可以通过点击,直接将镜头竖向旋转,因此所拍摄的一切竖向画面与横向拍摄没有任何差别,性能和规格完全一致,这一点超越Air3的表现(www.e993.com)2024年10月28日。上面的视频就是大疆Mini4Pro的实际航拍表现。综合来看,大疆Mini4Pro的视频方面的表现与大疆Air3准旗舰无人机的广角相机基...
这些原始创新的技术,让国内无人机第一次实现超音速飞行
左边的是个传统的轴流加离心的压气机,右边这个图是我们的斜流加离心压气机。把流线径向抬高,向心加速度和流向加速度就会增加,从而增加径向的压力梯度,这样沿着流动方向的轴向压气机的负荷就能减少。通过这个创新,既能实现较高的压比,又能减少压气机的负荷,从而增大它的稳定工作裕度。从这个图能看出来,稳定...
如何根据四旋翼无人机特性,构建数学模型,支持控制算法的优化?
四旋翼无人机的工作原理类似于传统直升机,但其独特的结构和控制方式带来了全新的飞行体验,通过旋转的螺旋桨产生升力和推力,四旋翼无人机可以实现垂直起降、悬停、前进和转向等动作,同时具备更小的体积和更灵活的机动性。然而,要实现高效稳定的飞行,就需要深入研究其建模和控制方法,建模是飞行器研究的基石,而在四旋...
初练:无人机新手专练的10组空中飞行动作
后退飞行的方法很简单,先调整好镜头的角度,然后将右侧的摇杆缓慢地往下推,无人机即可倒退飞行,如图9-4所示。04原地转圈,360°俯拍天空下的好风景原地转圈又称为360°旋转,是指当无人机飞到高空后,可以进行360°的原地旋转,查看哪个方向的景色更美,再往相应的地点飞行,还可以从高空进行360°的俯拍。
无人机上的传感器,一篇图文讲清楚
加速度计是用来提供无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。当无人机呈现水平静止状态,X轴与Y轴为0G输出,而Z轴则为1G输出。地球上所有对象所承受的重力均为1G。若要无人机X轴旋转90度,那么就在X轴与Z轴施以0G输出,Y轴则施以1G输出。倾斜时,XYZ轴均施以0到...