综述述评 | 杨湛 孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状趋势
最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...
机构设计与机器人前沿技术丨JME学院第四届青年科学家论坛
报告题目:医用磁驱微纳机器人系统报告人简介:李天龙,哈尔滨工业大学机电工程学院/机器人技术与系统国家重点实验室教授、博士生导师,国家自然科学基金优秀青年基金获得者,国家重点研发计划首席科学家。主要研究方向机器人精密驱动控制与应用。在ScienceAdvances、PhysicalReviewsLetters、PNAS等国际权威期刊发表论文70余篇...
浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...
工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...
大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...
深圳市科灵机器人科技有限公司张志强总经理带来《高度集成的精密复合移动机器人》,主要介绍该企业在复合移动机器人产品中的研发理念、主要技术以及应用情况。北京理工大学光电学院博导曹杰作报告,题目为《激光三维成像关键技术突破与讨论》,重点介绍了成像方法、技术难点与突破。弗拉迪(宁波)机器人有限公司技术副总经理魏...
9月30日:《机械工程学报》2022年第18期最受关注论文推荐
重点阐述医疗健康机器人、家庭服务机器人、公众服务机器人、高端仿生机器人、自动化仓储物流机器人和特种机器人的现状与进展情况;分析服务机器人的环境感知和运动控制、核心零部件、人机交互、操作系统等核心技术,介绍了服务机器人与AI、大数据、云计算等前沿技术的交叉融合发展;提出我国服务机器人产业发展的若干思考和建议...
【CCIR 2021专题十】 服务与特种机器人 集结完毕!精彩报告,敬请...
报告题目:社会5.0时代的泛在医疗机器人技术研究ResearchonUbiquitousMedicalRoboticsintheEraofSocial5.0报告摘要:社会5.0是相对于“工业4.0”更具前瞻性及全球标志性,它体现人类共享社会、人工智能和经济社会问题同步解决等转型升级新趋势(www.e993.com)2024年11月25日。人口老龄化和少子化加速了从医院、诊所到家庭在诊断、医疗和...
2020CAA优秀博士学位论文奖获奖者风采
论文题目:轮式机器人跟踪控制研究模型预测控制方法论文创新点:针对模型预测控制方法模型精度影响大、计算复杂度高两个核心问题,提出具有主动补偿和被动抑制特性的抗扰模型预测控制方法,给出了系统稳定性条件;提出变预测时域事件驱动模型预测控制方法,攻克了计算量大的瓶颈。
...学习与3D视觉结合新突破,国防科大实现高效能无序混合码垛机器人
在国防科技大学这篇被AAAI2021接收的论文《Online3DBinPackingwithConstrainedDeepReinforcementLearning》中,研究者提出基于深度强化学习(DRL)算法求解Online3D-BPP问题,不仅提出了一种基于同策略Actor-Critic框架的「预测-投影」带约束策略学习方法,而且设计了一个性能远超同类型机器人的高效能...
【已结束】关于对2019年陕西省优秀博士学位论文评选结果进行公示...
根据《陕西省优秀博士学位论文评选办法》《关于做好2019年陕西省优秀博士学位论文评选工作的通知》(陕教位办〔2019〕1号),陕西省教育厅、陕西省学位委员会组织开展了2019年省级优秀博士学位论文评选工作。经单位推荐、通讯评议和专家会议评审,共评出2019年陕西省优秀博士学位论文99篇,现将结果予以公示,公示期为2019年11...
深度| 朱世强:20多年来我培养的学生只有 15% 去了机器人企业
第二个从下载论文分布情况可以看得出我们研究的所分布的领域。那么,从这个前10位来看,我们的研究,包括下载,一定会有企业人员下载,下载的分布情况来看比较广,工业的也有。第三位是我的一个学生,刘松国,他搞工业机器人的控制,其他的有前沿的研究,有可穿戴的,也有非常基础的,像小波理论的,所以我们中国的研究...